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* * 常见的传动机构 主讲人：王友宾 时 间：2014年6月19号 一、概述 1.1常见机械传动的分类 常见的机械传动按传力方式分，可分为摩擦传动、啮合传动，摩擦传动又分为摩擦轮传动和带传动等，啮合传动可分为齿轮传动、涡轮蜗杆传动、链传动等等；按传动比又可分为定传动比和变传动比传动。 1.2 作用 减速或增速：工作机速度往往和原动机速度不一致，利用传动装置可以达到改变速度的目的； 调速：许多工作机的速度需要根据工作要求进行调整，而依靠原动机直接调速往往不经济，甚至不可能，而利用传动装置可以很方便的进行调速； 改变运动形式：原动机的输出形式常为等速回转运动，而工作机要求的运动形式是多种多样的，靠传动装置可以实现运动形式的改变； d.增大转矩：工作机需要的转矩往往是原动机输出转矩的几倍或几十倍，通过减速传动装置可实现增大转矩的要求； e.动力和传动的传递：原动机有时距离工作机距离较远，需要传动装置进行中间传动； f.动力和传动的分配：一台原动机有时要带动若干台不同转速、不同载荷的工作机，这是传动装置可以起到分配动力和运动的作用。 皮带传动是由主动轮、从动轮和紧张在两轮上的皮带所组成。由于张紧，在皮带和皮带轮的接触面间产生了压紧力，当主动轮旋转时，借摩擦力带动从动轮旋转，这样就把主动轴的动力传给从动轴。 二、带传动（摩擦型） 皮带传动的特点：? a.可用于两轴中心距离较大的传动；? b.皮带具有弹性、可缓冲和冲击与振动，使传动平稳、噪声小； c.当过载时，皮带在轮上打滑，可防止其它零件损坏；? d.结构简单、维护方便；? e.由于皮带在工作中有滑动，故不能保持精确的传动比。外廓尺寸大，传动效率低，皮带寿命短； f.由于带传动中存在“弹性滑动”现象 ，故带传动的传动比是一个近似值。 带传动的截面结构形式 按截面的形状分为平带、V形带（三角带）、圆形带、多楔带传动等。 三、链传动 链传动是一种挠性传动由两个具有特殊齿形的的齿轮和一条闭合的链条所组成，工作时主动连轮的齿与链条的链节相啮合带动与链条相啮合的从动链轮传动。 链传动的特点：? a.能保证较精确的传动比（和皮带传动相比较）,但不能保持恒定的瞬间传动比； b.可以在两轴中心距较远的情况下传递动力（与齿轮传动相比）； c.只能用于平行轴间的同向传动，不能反向； d.链条磨损后，链节变长，容易产生脱链现象。 常用链条有滚子链、齿形链等 滚子链可以做成多排，排数越多，传动能力越大 链条 链轮 链轮的齿形应保证链节能平稳而自由的进入和退出齿合，并便于加工 小直径的链轮为实心 中等直径的链轮为孔板式 大直径的链轮为组合式，组合式链轮磨损后可更换 四、齿轮传动 齿轮传动是由分别安装在主动轴及从动轴上的两个齿轮相互啮合而成，依靠轮齿齿廓直接接触来传递空间任意两轴间的运动和动力。 a.能保证传动比稳定不变； b.能传递很大的动力； c.结构紧凑、效率高；? d.制造和安装的精度要求较高； e.当两轴间距较大时，采用齿轮传动就比较笨重。 齿轮传动的特点 齿轮传动的分类 a. 用于平行轴传动的齿轮机构 b.用于相交轴间的锥齿轮机构 c.用于交错轴间的齿轮机构 齿轮传动 基本要求：瞬时传动比必须保持相对的恒定 传动平稳就是要求齿轮传动的瞬时传动比不变，否则当主动轮以等角速度回转时，从动轮的角速度为变量，因而产生惯性力，就产生了附加动载荷，从而引起冲击、振动和噪声。故齿轮要满足一定的规律，即齿廓啮合基本定律。 齿廓啮合基本定律 齿廓啮合基本定律：为保证齿轮传动的瞬时传动比恒定不变，则两轮不论在何处接触，过接触点所作两轮的公法线必须与两轮的连心线交于一定点。定点Ｃ称为节点，分别以Ｏ1、Ｏ2为圆心，过节点Ｃ所作的两个相切的圆称为节圆。N1N2称为啮合线，啮合线与两节圆公切线之间的夹角α′称为啮合角。 齿廓啮合定律制出的齿廓曲线主要有渐开线、摆线和圆弧线三种，近年来还开发出变态摆线和抛物线齿廓。其中渐开线齿廓易于制造，便于安装，应用最为广泛。 直齿圆柱齿轮 a.齿数Z P*Z=周长=π*d b.模数m m=P/π c.分度圆压力角α 标准值20° d.齿顶高系数ha*=1、顶隙系数c* =0.25 齿轮轮齿的失效形式 a.轮齿折断 轮齿折断有多种形式，在正常情况下，主要是齿根弯曲疲劳折断，因为在轮齿受载时，齿根处产生的弯曲应力最大，再加上齿根过渡部分的截面突变及加工刀痕等引起的应力集中作用，当轮齿重复受载后，齿根处就会产生疲劳裂纹，并逐步扩展，致使轮齿疲劳折断 b.齿面磨损 在轮传动中，齿面随着工作条件的不同会出现不同的磨损形式。例如当啮合