连杆凸轮减速器仿真与设计.docVIP

题 目 连杆凸轮减速器仿真与设计 学生姓名 学号 所在学院 机械工程学院 专业班级 指导教师 完成地点 2009 摘要—连杆凸轮减速器具有传动效率高，承载能力大，出轴形式灵活，刚性好，性价比高等特点。该减速器在一定程度上吸纳了渐开线齿轮减速器和摆线针轮减速器的优点。连杆凸轮减速器是在理论研究的基础上，通过样机设计、制造、台架试验和工业现场考核等环节开发而成的一种新型的机械传动装置。与摆线针轮减速器相比，省却了输出机构，曲柄轴承外移，对啮合副参数限制少，参数优化时选择余地大；摆线针轮减速器中，由于受到转臂轴承的限制，啮合副的承载能力不能充分发挥，连杆凸轮减速器更好地解决了这个问题；摆线针轮减