DP-3级动力定位控制系统的体系结构.PDF

第 20 卷 1 期 应用基础与工程科学学报 Vol． 20 ，No． 1 20 12 年 2 月 JOURNAL OF BASIC SCIENCE AND ENGINEERING February 20 12 文章编号: 1005-0930 ( 20 12) 0 1-0 130-009 中图分类号: TP24 文献标识码: A doi: 10 ． 3969 /j ． issn． 1005-0930 ． 20 12 ． 0 1． 0 15 DP- 3 级 动力定位控制 系统的体 系结构 王 芳 ， 万 磊 ， 姜大鹏 ， 王 卓 ， 徐玉如 ( ， 15000 1) 哈尔滨工程大学水下智能机器人 国防科技重点实验室 黑龙江 哈尔滨 : ， DP-3 摘要 根据各船级社对深海作业的安全规 范要求 完成 了 级动力定位控制 系统的硬件与软件设计． 详细阐述 了DP-3 级动力定位控制系统的硬件体 系结构 ． ， 与软件体 系结构 的组成 针对动力定位各子系统所完成功能的不同 对控制系统 、 ． 的软件体 系结构进行 了应用层 实时层以及物理层 的分层设计 为 了对控制系统 、 、 ， 的软件逻辑 硬件体 系 数据接 口以及 系统可靠性进行有效验证 采用实物仿真 与虚拟仿真相结合的方法建立 了DP-3 ． 级动力定位 的半实物仿真系统 在半实物 ， 仿真系统上对某一深水钻井平 台进行 了动态模拟试验 仿真结果表明所设计 的 定位 系统可 以为动力定位控制系统方案设计 的可行性 以及控制方法 的有效性提 ， ． 供测试环境 所设计 的体 系结构可为工程应用提供一定 的参考 : ; ; ; ; 关键词 动力定位 体 系结构 半实物仿真 深水钻井平台 动态模拟 ， 、 随着海上油气资源的开发不断 向深海拓展 海上钻井船舶 钻井平 台以及多用途工作 船 的作业环境对动力定位系统 的稳定性和可靠性提出了更为苛刻 的要求． 为 了确保深海 ， 作业时船上工作人员 以及设备 的安全性 国际海事组织和各大船级社均对动力定位 系统 ， 的等级要求制定 了相应 的规范 除了在各种海洋环境下都能进行手动位置控制和 自动艏 ， 、