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部分作业参考解答 本作业解答仅供参考，错误之处敬请指正； 题3.5 绘制机构简图 题3.6 绘制机构简图 题3.7 绘制机构简图 题3.8 计算机构自由度 题3.8 计算机构自由度 题3.8 计算机构自由度 题3.9 机构的结构分析 题3.10(a) 题3.10(a) 续 题3.10(b) 题3.10(b) 续 题3.10(b) 续 补充题：求C、E点的速度vC、vE 和加速度aC、aE 速度图解(速度矢量多边形)： (2) 加速度分析 加速度图解 题4.10 题4.10 题4.10 按反转法将多边形AB1E1D和AB2E2D反转到位置3， 当 lAB ? 50时， lBC和lCD应为： 题5.5 题6.3 (将题目中的? =1441 rad/s 改为? =1.441 rad/s) 题6.4 题7.16 题7.17 螺栓剪切强度： * 解： C B A 1 4 2 3 定块机构 解： C B A 1 4 2 3 摇块机构 解： C B A 1 4 2 3 正弦机构 解： 活动构件数：n = 8 ； 低副：PL = 11 ； 高副： PH = 1 ； 机构自由度： F = 3?n ? 2PL ? PH = 3?8 ? 2?11 ? 1 = 1 1 4 2 3 5 4 6 7 8 移动副