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* * 伸缩缸：活塞杆伸出的行程长，收缩后的结构尺寸小，适用于翻斗汽车，起重机的伸缩臂等。 * * 齿轮缸：将直线运动转换为回转运动，其结构简单，制造容易，常用于机械手和磨床的进刀机构、组合机床的回转工作台、回转夹具及自动线的转位机构。 * * 缸筒与缸盖 液压缸的组成 a)法兰连接:易加工和装拆,尺寸大. b)半环连接:装拆方便,削弱了强度. c)螺纹连接:结构复杂,尺寸小,重量轻. d)拉杆连接:容易加工和装拆,尺寸大,较重. e)焊接连接:结构简单,尺寸小,但缸底处内径不易加工,且可能引起变形. * * 活塞和活塞杆 a)螺母连接：适用负载较小，无冲击的液压缸。结构简单，安装方便，但螺纹将削弱杆强度 b)和c)卡环式连接： 结构较复杂，装拆不便，工作可靠 d)径向销式连接 ：适用于双出杆式活塞。 * * 密封装置 a)间隙密封:靠微小间隙防止泄漏.结构简单,摩擦阻力小,耐高温,但泄漏大.在尺寸小\压力低\运动速度较高的缸筒和活塞间使用. b)摩擦环密封:靠摩擦环贴紧缸壁而防止泄漏.效果较好,摩擦阻力较小且稳定,耐高温,磨损后有自动补偿能力,加工要求高,装拆不便.适用于缸筒和活塞之间的密封. * * c)、d)密封圈(O\V形圈等)密封:环形圈贴紧配合面间防止泄漏.结构简单,制造方便,磨损后有自动补偿能力,性能可靠,在缸筒\活塞\缸盖间使用. * * 缓冲装置: 使活塞接近终端时，增达回油阻力，减缓运动件的运动速度，避免冲击。 缝隙节流和小孔节流缓冲 * * 外圆磨床砂轮架快速进退液压缸的可变节流缓冲: 节流口面积随活塞移动而变化。活塞5两端开有轴向三角槽，前盖3、后盖8上的钢球起单向阀作用。当活塞起动时，压力油顶开钢球7，进入缸内，推动活塞向前运动，保证起动迅速。当活塞接近液压缸端部时，活塞堵住回油通道，使剩余油液只能从三角槽缓慢排出，因而建立缓冲压力，实现节流缓冲。 * * 排气装置　 系统安装中或长时间不工作后会渗入空气, 由于气体有很大的可压缩性,使液压缸产生爬行\噪声和发热等一系列不良现象.设计时,要保证能及时排除缸内的气体. 利用空气轻的特点,在液压缸的最高处设置进出油口,以便把气体带走;如不行,可在最高处设置放气孔或专门的放气阀等放气装置。 * * 液压缸的设计和计算 注意问题： 尽量使活塞杆受拉状态 考虑相应的缓冲装置和排气装置 正确确定液压缸的安装和固定方式 根据推荐的结构形式和设计标准进行设计 主要尺寸的确定 活塞杆直径d： 缸筒长度L：由最大工作行程决定 * * 最小导向长度H： H≥L/20+D/2 强度校核： 壁厚校核：薄壁（D/δ≥10），厚壁（D/δ10） 活塞杆直径校核： 固定螺栓直径校核： * * 缓冲计算： 液压能E1和机械能E2  当E1 = E2 机械能全部被吸收 pc=E2/Aclc 最大缓冲压力： * * * * * * * * * * * * * * * * 密封摩擦阻力 * * * * 第三章液压执行元件 * * 液压执行元件 作用：将液压泵提供的液压能转变为机械能 分类 液压马达 液压缸 输出旋转运动 输出直线运动 （一般只有在电动机不能满足要求的特殊场合，如需要进行大范围的无级变速，或结构要求紧凑的地方才采用） * * §1 液压马达 液压马达的特点 基本结构要素:容积密封\周期变化\配油机构 内部结构对称：能够正反转 转速范围大（最低稳定转速有一定要求） 不必具有自吸能力（输入的是压力油） 虽然与泵的结构相似，但不能互换 从能量转换的观点来看,液压泵与液压马达是可逆工作的液压元件. * * 液压马达与泵的相同点 原理上，马达和泵是可逆的。 泵:用电机带动,输出压力能（压力和流量）; 马达:输入压力油,输出机械能（转矩和转速）. 结构上，马达和泵是相似的。 马达和泵的工作原理均是利用密封工作容积的变化吸油和排油的。 泵：工作容积增大时吸油，减小时排出高压油； 马达：工作容积增大时进入高压油，减小时排出低压油。 * * 泵和马达的不同点 泵是能源装置,马达是执行元件. 泵的吸油腔一般为真空(为改善吸油性和抗气蚀耐力),一般进口尺寸大于出口,马达排油腔的压力稍高于大气压力,没有特殊要求,可以进出油口尺寸相同. 泵的结构需保证自吸能力,而马达无此要求. 马达需要正反转(内部结构对称),泵一般是单向旋转. 马达需保证在很宽的速度范围内使用,而泵的转速虽相对比较高,但变化小,故无此苛刻要求. * * 泵和马达的不同点 泵:希望容积效率高;马达:希望机械效率高. 叶片泵的叶片倾斜安装,叶片马达的叶片则径向安装(考虑正反转). 液压马达的容积效率比泵低,通常泵的转速高.而马达输出较低的转速. 泵与原动机装在一起,主轴不受额外