《矩阵论》研究生教学课件.pptVIP

（6）满足上述性质的矩阵 是唯一的。我们称 为正交投影矩阵。 例 1 ： 求正规矩阵 的谱分解表达式。 解：首先求出矩阵 的特征值与特征向量。容易计算 从而 的特征值为 当 时，求得三个线性无关的特征向量为 解 （1）由于 显然 的特征值为5，0，0，所以 的奇异值为 （2）由于 显然 的特征值为 2，4，所以 的奇异值为 。 例2 证明：正规矩阵的奇异值为其非零特征值的模长。 定理 设 ， 是 的 个奇异值，那么存在 阶酉矩阵 和 阶酉矩阵 使得 其中， 且满足 。 证明： 由于 ，所以 的特征值为 因为 是一个H-阵，所以存在 阶酉矩阵 且满足 将酉矩阵 按列进行分块，记 ，其中 于是有 从而有 记 ，这里 令 ，那么容易验证 选取 使得 是酉矩阵，则 由上述式子可得 这里，要注意 。 我们称此定理为奇异值分解定理。称表达式 为矩阵 的奇异值分解式。 如何求此分解表达式？特别要注意下面的关系式 即 由此可知 的列向量就是 的标准正交特征向量；而 的列向量就是 的标准正交特征向量。 例 ：求下列矩阵的奇异值分解表达式 解 ： （1）容易计算 的特征值为5，0，0，所以 的奇异值为 。下面计算 的标准正交特征向量，解得分别与5，0，0对应的三个标准正交特征向量 由这三个标准正交特征向量组成矩阵 ，所以有 再计算 的标准正交特征向量，解得分别与5，0对应的两个标准正交特征向量 由这两个标准正交特征向量组成矩阵 那么有 于是可得奇异值分解式为 （2）容易计算 ，那么 的非零奇异值为 ， 对应于特征值5，2的标准特征向量为 由这两个标准正交特征向量组成矩阵 那么有 再计算 的标准正交特征向量，解得分别与5，2，0，0对应的两个标准正交特征向量 由这四个标准正交特征向量组成矩阵 ，所以有 于是可得奇异值分解式为 练习：求下面矩阵的奇异值分解式 推论：设 ， 是 的 个奇异值，那么存在次酉矩阵 使得 矩阵的极分解 定理： 设 ，那么必存在酉矩阵 与正定的H-矩阵 使得 且这样的分解式是唯一的。同时有 称分解式 为矩阵 的极分解表达式。 定理：设 ，则存在 与半正定H-矩阵 使得 且满足 证明：根据矩阵的奇异值分解定理可知，存在酉矩阵 使得 其中 ， 为 的 个奇异值。 于是有 如果令 从而有 其中 是半正定的H-矩阵， 是 酉矩阵。 由上面的结论可以给出正规矩阵的另外一种刻划。 定理：设