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传感器入门教程;传感器 传感器（英文名称：transducer/sensor）是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。;声控传感器;这里放实际连接图;光敏传感器;;这里放Ardublock的程序图;超声波传感器;;如图，通过超声波发射器向某一方向发射超声波,在发射时刻的同时开始计时,超声波在空气中传播时碰到障碍物就立即返回来,超声波接收器收到反射波就立即停止计时。超声波在空气中的传播速度为V ,而根据计时器记录的测出发射和接收回波的时间差△t ,就可以计算出发射点距障碍物的距离S ,即: 　　S = V·△t /2 　　这就是所谓的时间差测距法。由于超声波也是一种声波, 其声速C与温度有关,表1列出了几种不同温度下的声速。在使用时,如果温度变化不大, 则可认为声速是基本不变的。常温下超声波的传播速度是334 米/秒,但其传播速度V 易受空气中温度、湿度、压强等因素的影响,其中受温度的影响较大，如温度每升高1 ℃, 声速增加约0. 6 米/ 秒。如果测距精度要求很高, 则应通过温度补偿的方法加以校正。已知现场环境温度T 时, 超声波传播速度V 的计算公式为： 　　V = 331.45 + 0.607T 　　声速确定后, 只要测得超声波往返的时间,即可求得距离，这就是超声波测距仪的机理。;这里放Ardublock的程序图;温湿度传感器（Dht11);这里放Ardublock的程序图;LED模块;这里放实际连接图;红外探测巡线模块;这里放实际连接图;避障模块;;若前方有障碍物，返回0值。