第十章 机械的平衡§ 10.1概述§10.2刚性转子的平衡§10.3机器在基座上的平衡.pptVIP

* 第十章 机械的平衡 § 10.1 概述 §10.2 刚性转子的平衡 §10.3 机器在基座上的平衡 一、本章主要内容 1、刚性转子静平衡原理与计算 2、刚性转子静平衡实验方法 3、刚性转子动平衡原理与计算 4、动平衡实验方法 5、平面机构的平衡原理与方法 二、本章重点 刚性转子动平衡原理与方法 三、本章难点 1、空间力系的平衡问题——转化为两面上的汇交力系 的平衡问题 2、平面机构的惯性力和惯性力矩不能在构件内部平衡 只能在机架上对整个机构进行平衡。 一 目的 完全或部分地消除惯性合力和惯性合力偶 机械运动 -- 产生惯性力--- 形成附加动载荷--引起振动 ------ 降低工作质量---构件强度甚至破坏---危害机器及环境 。 特别是高速、精密机器， 对平衡要求高。 二 、内容 1 回转构件的平衡 2 机构的平衡 三、平衡方法 1 平衡设计 2 平衡实验 § 10.1 概述 回转构件上各点的质量mi 近似分布在一个平面上 绕定轴转动时 各点的惯性力 mi ri ?2 为一平面力系 回转构件： 绕定轴匀速? 转动 §10.2 刚性转子的平衡 一、静平衡 (径宽比(D/b )= 5) 二、动平衡 (径宽比(D/b ) 5 ) 回转构件上各点的质量mi 分布不在一个平面上 绕定轴转动时 各点的惯性力 mi ri ?2 为一平行空间力系 说明什么问题？ 所有惯性力合成一个力（主矢，方向在变化） 静平衡：平面惯性力系的平衡。 平面惯性力系 ? Fi = ? mi ri ?2 = R = me re ?2 合成主矢 R = me re ?2 静平衡 （径宽比(D/b )= 5） 1、静平衡 径宽比(D/b )= 5 该力可以认为：由 me re = ? mi ri产生，即在re 处多出质量me ， 或在- re 处少质量me ，且与 ?2 无关。 不平衡原因：惯性力 me re 称为质径积或重径积 静平衡方法：使主矢为零 （1） 在多出质量 的 re 处 去除 me （2） 或在少质量 的- re处加me W1+W2+W3+Wb=0?????????????????????? ∑Wi+Wb=0? (i=1,2,3,......)? 例1 ∑Fi=0， F1+F2+F3+Fb=0 m1r1w2+m2r2w2+m3r3w2+mbrbw2=0????? 消去公因子w2后得????? m1r1+m2r2+m3r3+mbrb=0????????????????? ?? 静平衡： me re = ? mi ri= ? Wi = 0 合惯性力为零 W1+W2+W3+Wb=0?????????????????????? ∑Wi+Wb=0? (i=1,2,3,......)? ? 回转构件上各点的质量mi 分布不在一个平面上绕定轴转动时 各点的惯性力 mi ri ?2 为一平行空间力系在垂直与轴线的各个截面上有： 平面惯性力系 ?Fi = ? mi ri ?2 = R = me re ?2 合成主矢 R = me re ?2 各个平面上均存在一个主矢， 如何平衡？ 2、动平衡 径宽比(D/b ) 5 向若干个平面分解： Fi1 + Fi2 = Fi Fi1 L1 = Fi2 （L - L1） 任意截面 i 上惯性力系向 截面1、2简化，得： Fi1 = L1 Fi /L Fi2 = （L - L1） Fi / L 在向截面1、2上所有力再合成,得 F1 = ?Fi1 F2 = ? Fi2 所有惯性力合成在1个截面： 主矢与主矩 动平衡 转子动平衡的条件：当转子转动时，转子上分布在不同平面内的各个质量所产生的空间离心惯性力系的合力及合力矩均为零。 如何动平衡？ 在平面1加重、去重？ 在平面1、2上加重、去重！ 为什么？ 1 静平衡试验： 平衡试验： 2 动平衡试验：在平面1、2上加重、去重！ 三 转子不平衡量的表示方法和许用不平衡量 汽车轮、轮缘、轮组、传动轴；弹性安装的六缸和六缸以上告诉四冲程发动机曲轴传动装置；汽车、机车用发动机曲轴传动装置 40 G40 六缸和六缸以上高速柴油机曲轴传