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第5章简单控制系统的设计 1）简单控制系统的设计任务及开发步骤 2）被控过程特性对控制质量的影响 被控参数、控制参数的设计原则 3）调节规律对控制质量的影响 调节规律的选择方法 4）调节器作用方式的选择 5）执行器的选择方法及注意的问题 6）调节器参数的整定方法与实验技能 5.1 简单控制系统设计概述 简单控制系统: SISO 一个被控参数,一个调节器,一个调节阀 过程控制系统设计概述 过程控制系统一般要求: 稳、快、准. 具体系统有所侧重 (或:安全性、稳定性、 经济性) 设计任务： (根据过程特性,扰动 情况以及限制条件 等) 确定合理的控制方 案; 选择正确的过程检 测方法和仪表; 过程控制仪表的选 型和参数整定. 过程控制系统开发的主要步骤 1．熟悉控制系统的技术要求或性能指标 2 ．建立控制系统的数学模型 3．确定控制方案 包括系统的构成、控制方式和控制规律的确定，是控制系统设计的关键。 依据被控过程的特性、技术指标和控制任务的要求，考虑方案的简单性、 经济性及技术实施的可行性等，并