开普勒轨道方程.ppt

GPS测量原理及应用(三) 主讲人：马福义 由于卫星运动的复杂性，将其受力分为两类 地球质心引力/中心引力：将地球看做密度均匀或由无限多密度均匀的同心球层构成，等效地球质量集中球心产生的引力。 卫星的无摄运动与受摄运动 卫星运动不仅受地心引力的作用，而且还受到非地心引力、日月引力、行星引力、太阳光压、地球潮汐、大气阻力等影响。除地心引力外的其它作用力称为摄动力 只考虑地心引力的卫星运动叫无摄运动，考虑其它作用力的卫星运动叫受摄运动 二体问题 仅考虑地球质心引力研究卫星相对于地球的运动 GPS卫星高度20183KM 相对定位精度要求达到10-7，因此要求GPS卫星定轨精度2m，广播星历误差30m。将以1.2×10-6误差引入基线。因此，星历误差是GPS卫星相对定位的主要误差 卫星在空间运行的轨迹称为轨道，描述卫星轨道位置和状态的参数称为轨道参数 真近点角V 升交点赤径Ω 轨道面倾角i 近地点角距ω 所以可以略去m 带入后得 1、卫星运动的轨道平面方程 2、卫星运动的轨道方程 3、偏近点角E与真近点角V的关系 4、开普勒方程 开普勒第二定律：对于每一个行星而言，太阳和行星的连线在相等时间内扫过的面积相等 开普勒轨道方程：M=E-esinE 开普勒第三定律：所有行星轨道的半长轴的三次方跟公转周期的二次方的比值都相等 必须考虑地球引力场摄动力、日月摄动力、大气阻力、光压摄动力、潮