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PAGE PAGE 6 合肥学院机械工程系 本科课程论文 课程名称：_　 机械控制工程基础_________　　 专业年级：________　 09机制（3）班　　 __　 学 号：___________　0906013014　　　　　　____ 学生姓名：______　　　 　张支亮　　_________　　　 论文题目：_____ _控制工程理论概述 　 成 绩：____　　　　　　　_____________　　　　 指导教师：　　　　　　　__徐启圣______________　　 2011年 12 月21日 目　　录 摘要………………………………………………………………………………………………3 关键词……………………………………………………………………………………………3 引言………………………………………………………………………………………………3 1控制理论的发展历程…………………………………………………………………………3 1.1经典控制理论阶段……………………………………………………………………3 1.2现代控制理论阶段……………………………………………………………………4 1.3大系统理论控制阶段与现代控制理论阶段…………………………………………5 2自动控制理论研究对象及任务……………