PLC课程设计完整版.docxVIP

1引言 本文是关于自动门控制系统的设计，自动门系统主耍由可编程控制器 (PLC)、感应器件、驱动装置和传动装置组成。主耍工作原理是感应器件 将检测到的人体或物体信号传送到PLC,PLC再综合收到的自动门状态信号 作出判断，而后发出控制信号，使驱动装置运行，在通过传动装置带动门 的动作。 随着电子技术的发展，PLC不断的更新，PLC控制已成为自动控制中最 常见的方式之一。自动门就是自动控制应用的以典型例子，由于可编程控 制器具有很好的处理自动门开关控制及良好的稳定性，而且可以很简单的 改变控制的方式，因此，自动门的生产商家很多都运用PLC来做门的控制 器。目前自动门在日常生活中用越来越广泛。PLC控制具有较高的可靠性、 稳定性、维修方便等优点。 2■系统总体方案设计 2.1控制系统工艺要求、控制过程 当有人由内到外或由外到内通过感应探测器检测开关SB1或SB2 时，开门执行机构KM1、KM2动作，电动机正转，当门到达开门减速开关 SB3位置时，电机开始减速，门到达开门限位开关SB4位置时，电机停止 运行。 自动门在开门位置停留8秒后，自动进入关门过程，关门执行机 构KM3、KM4被起动，电动机反转，当门移动到关门减速开关SB5位置时， 电机开始减速，门移动到关门限位开关SB6位置时，电机停止运行。 在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过感应探测器检 测开关SB1或SB2时，门立