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图3-12 交流电桥平衡调节 (3-55) 当被测应力变化引起Z1=Z10+ΔZ, Z2=Z20-ΔZ变化时(且Z10=Z20=Z0), 则电桥输出为 3.5 应变式传感器的应用 应变式力传感器:被测物理量为荷重或力的应变式传感器。 主要用途:作为各种电子称与材料试验机的测力元件、 发动机的推力测试、 水坝坝体承载状况监测等。 自身要求:有较高的灵敏度和稳定性,当传感器在受到侧向作用力或力的作用点少量变化时,不应对输出有明显的影响。 3.5.1 应变式力传感器 图3-13(a)、(b)分别为柱式、筒式力传感器,应变片粘贴在弹性体外壁应力分布均匀的中间部分,对称地粘贴多片 1. 柱(筒)式力传感器 图3-13 圆柱(筒) 式力传感器 (a) 柱式;(b) 筒式;(c) 圆柱面展开图;(d) 桥路连线图 图3-13 圆柱(筒)式力传感器 (a) 柱式;(b) 筒式;(c) 圆柱面展开图;(d) 桥路连线图 R1和R3串接,R2和R4串接,并置于桥路对臂上,以减小弯矩影响,横向贴片R5和R7串接,R6和R8串接, 作温度补偿用,接于另两个桥臂上。 如图3-14(a)所示为环式力传感器结构图。 与柱式相比,应力分布变化较大,且有正有负。 图3-14 环式力传感器 (a) 环式传感器结构图; (b) 应力分布 2. 环式力传感器 对R/h5的小曲率圆环,可用下面的式(3-56)及式(3-57)计算出A、B两点的应变。 式中: h——圆环厚度; b——圆环宽度; E——材料弹性模量。 这样, 测出A、 B处的应变, 即可得到载荷F。 (3-56) (3-57) 3.悬臂梁式力传感器 1)等截面梁力传感器—悬臂梁的横截面积处处相等。 当外力F作用在梁的自由端时,固定端产生的应变最大, 应变片粘帖处 的应变为 L0---悬臂梁受力端距应变中心的长度; b、h梁的宽度和厚度 3-56 2)等强度梁力传感器—悬臂梁长度方向的截面积按一定规律变化,,当力作用在自由端时,梁内各断面产生的应力相等,表面上的应变也相等。 3-57 在悬臂梁式力传感器中,一般将应变片贴在距固定发端较近的表面,且顺梁的方向上、下个贴两片,上面两个应变片受压时,下面两个应变片受拉,并将四个应变片组成全桥差动电桥。这样既可以提高输出电压灵敏度,又可以减小非线性误差。 主要用途:测量流动介质的动态或静态压力。 例:动力管道设备的进出口气体或液体的压力、 发动机内部的压力、 枪管及炮管内部的压力、 内燃机管道的压力等。 应变片压力传感器的结构:大多采用膜片式或筒式弹性元件。 3.5.2 应变式压力传感器 图3-15膜片式压力传感器,应变片贴在膜片内壁, 在压力p作用下→膜片产生径向应变εr和切向应变εt, 图3-15 膜片式压力传感器 (a) 应变变化图; (b) 应变片粘贴 图3-15 膜片式压力传感器 (a) 应变变化图; (b) 应变片粘贴 (3-58) (3-59) 径向应变 切向应变 根据以上特点,一般在平膜片圆心处切向粘贴R1、R4两个应变片, 在边缘处沿径向粘贴R2、R3两个应变片,然后接成全桥测量电路。 式中: p——膜片上均匀分布的压力; R , h——膜片的半径和厚度; x——离圆心的径向距离。 由应力分布图可知, 膜片弹性 元件承受压力p时,其应变变化曲线 的特点为:当x=0时,εrmax=εtmax; 当x=R时,εt=0, εr=-2εrmax。 插入式测量容器内液体重量的传感器示意图: 一个传压杆,上端安装两只微压传感器→提高灵敏度,下端安装感压膜,感压膜感受上面液体的压力。 当容器中溶液增多时,感压膜感受的压力就增大。 图3-16 应变片容器内液体重量传感器 3.5.3 应变式容器内液体重量传感器 Uo=U1-U2=(K1-K2)hρg (3-60) 式中, K1,K2为传感器传输系数。 将其上两个传感器Rt的电桥接成正向串接的双电桥电路,此时输出电压为 hρg表征着感压膜上面液体的重量,对于等截面的柱式容器, 有 (3-61) 式中: Q——容器内感压膜上面溶液的重量; A——柱形容器的截面积。 Uo=U1-U2=(K1-K2)hρg (3-60) 式中, K1,K2为传感器传输系数。 将上两式联立,得到容器内感压膜上面溶液重量与电桥输
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