第2章 PLC内外部结构及编程.ppt

●了解S7-200系列PLC的外部结构、各部件的作用及CPU性能和输入输出性能。 ●了解STEP7-Micro/WIN编程软件的界面及使用。 ●理解S7-200系列PLC内部存储器的种类、作用及指令系统的类型。 ●掌握S7-200系列PLC的输入输出接线及指令寻址方式。 2.1 S7-200系列PLC的外部结构 2.1.1各部件的作用 1．输入接线端子：用于连接外部控制信号。在底部端子盖下是输入接线端子和为传感器提供的24V直流电源。 2．输出接线端子：用于连接被控设备。在顶部端子盖下是输出接线端子和PLC的工作电源。 3．CPU状态指示：CPU状态指示灯有SF、STOP、RUN 4．输入状态指示：用于显示是否有控制信号（如控制按钮、行程开关、接近开关、光电开关等数字量信息）接入PLC； 2.1.1各部件的作用 5．输出状态指示：用于显示PLC是否有信号输出到执行设备（如接触器、电磁阀、指示灯等）； 6．扩展接口：通过扁平电缆线，连接数字量I/O扩展模块、模拟量I/O扩展模块、热电偶模块、通信模块等。 7 ．通信接口：支持PPI、MPI通信协议，有自由口通信能力。用以连接编程器（手持式或PC机）、文本/图形显示器、PLC网络等外部设备。 8．模拟电位器：模拟电位器用来改变特殊寄存器（SM28、SM29）中的数值，以改变程序运行时的参数。如定时器、计数器的预置值，过程量的控制参数等。 1．输入接线 2．输出接线 ⑴晶体管输出电路接线图 2．输出接线 ⑵继电器输出电路接线图 2.2.2 I/O性能 PLC的I/O特性主要描述I/O接口电路的电气性能，诸如电压电流大小、通断时间、隔离方式等等。 2.3 S7-200系列PLC的内存结构及寻址方法 PLC的内存分为程序存储区和数据存储区两大部分。 程序存储区用于存放用户程序，它由机器自动按顺序存储程序 。 数据存储区用于存放输入输出状态及各种各样的中间运行结果 。 2.3.1 内存结构 S7-200系列PLC的数据存储区按存储器存储数据的长短可划分为字节存储器、字存储器和双字存储器三类。 ●7个字节存储器 输入映像寄存器I 输出映像寄存器Q 变量存储器V 内部位存储器M 特殊存储器SM 顺序控制状态寄存器S 局部变量存储器L ● 4个字存储器 定时器T 计数器C 模拟量输入寄存器AI 模拟量输出寄存器AQ； ● 2个双字存储器 累加器AC 高速计数器HC。 2.3.2 指令寻址方式 1.编址方式 1)位编址： 寄存器标识符+字节地址.位地址，如I0.0、M0.1、Q0.2等。 2)字节编址： 寄存器标识符+字节长度B+字节号，如IB1、VB20、QB2等。 3)字编址： 寄存器标识符+字长度W+起始字节号，如VW20表示VB20和VB21这2个字节组成的字。 4)双字编址： 寄存器标识符+双字长度D+起始字节号，如VD20表示从VB20到VB21这4个字节组成的双字。 1)立即数寻址 对立即数直接进行读写操作的寻址称为立即数寻址。立即数寻址的数据在指令中以常数形式出现。常数的大小由数据的长度（二进制数的位数）决定。 在S7-200系列PLC中，常数值可为字节、字或双字。存储器以二进制方式存储所有常数。指令中可用二进制、十进制、十六进制或ASCII码形式来表示常数。 2.3.2 指令寻址方式 3)间接寻址 间接寻址时操作数不提供直接数据位置，而是通过使用地址指针来存取存储器中的数据。在S7-200系列PLC中允许使用指针对I、Q、M、V、S、T（仅当前值）、C（仅当前值）寄存器进行间接寻址。 使用间接寻址之前，要先创建一个指向该位置的指针，指针为双字值，用来存放一个存储器的地址，只能用V、L或AC做指针。例如：M