L298N电机驱动模块性能特点课件.docVIP

L298N电机驱动模块性能特点： a、可实现电机正反转及调速。 b、启动性能好，启动转矩大。 c、工作电压可达到 36V，4A。 d、可同时驱动两台直流电机。 e、适合应用于机器人设计及智能小车的设计。 实例一 ：用 L298驱动两台直流减速电机的电路。引脚 A，B 可用于 PWM 控制。如果机器人项目只要求直行前进， 则可将 IN1，IN2 和 IN3， IN4 两对引脚分别接高电平和低电平，仅用单片机的两个端口给出 PWM 信号控制使能端 A，B 即可实现直行、转弯、加减速等动作。 实例二 ：用 L298实现二相步进电机控制。将 IN1 ，IN2 和 IN3 ，IN4 两对引脚分别接入单片机的某个端口， 输出连续的脉冲信号。 信号频 率决定了电机的转速。改变绕组脉冲信号的顺序即可实现正反转。 模块几点说明： IN1-IN4 逻辑输入： 其中 IN1 、IN2控制电机 M1；IN3 、IN4控制 电 机 M2。例如 IN1输入高电平 1,IN2 输入低电平 0，对应电机 M1正转； IN1 输入低电平 0,IN2 输入高电平 1，对应电机 M1反转，调速就是改变 高电平的占空比。 （如何改变占空比请学会百度） 白色芯片： 为 TLP521-4光隔，作用是光电隔离，保护因电机启动停 止瞬间产生的尖峰脉冲对主控制器的影响。 RN1 、RN2 ： 上下拉电阻，不用多说；其中 470为4