CAN总线在汽车电子系统中的应用.pdfVIP

插图清单 图1．1传统线束连接……………………。．．…………………………………2 图1．2新型网络连接…………………………………………………………．．2 图1．3车载网络的基本构架o．：………………………………………………4 图2．1各类典型车用总线……………………………：……………………．．16 CAN 图3．1 2．0对OSI模型的遵循…………………………………………17 8 图3．2数据帧…………………：………………………………………………1 图3．3远程帧……………………………：…．：……………：…………………18 8 图3．4错误帧和超载帧………………………………………………………．1 9 图3．5CAN的仲裁机制……………………………………………………．．