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§4-6 扭转静不定问题 解： 1 确定实心轴的直径 2 确定空心轴的内外径 两轴的重量比 可见空心圆轴的自重比实心圆轴轻。 讨论： 为什么说空心圆轴比实心圆轴更适合于做受扭构件？ 例 圆柱螺旋弹簧如图(簧杆斜度a 5°) 受轴向压力(拉力) F 作用。已知：簧圈平均半径 R，簧杆直径 d，弹簧的有效圈数 n，簧杆材料的切变模量G ，且簧圈平均直径 D d 。 试推导弹簧的应力和变形计算公式。 解： 1、 求簧杆横截面上的内力 分离体的平衡 2、求簧杆横截面上的应力 a) 剪力相应的切应力(假定均匀分布) b)扭矩相应的切应力 O T A D d 时略去簧圈的曲率影响 O T A §4-5 等直圆轴扭转时的变形?刚度条件 Ⅰ、扭转时的变形 ——两个横截面的相对扭转角j 扭转角沿杆长的变化率 相距d x 的微段两端截面间相对扭转角为 g Me Me j dj g D T T O1 O2 a b a b dx D A 距离为L的两个横截面之间的相对转角则为： 1）若两截面之间扭矩的值不变，且轴为等直杆 2）若两截面之间扭矩的值发生变化，或者轴为阶梯杆 (单位：rad) (单位：rad) Ⅱ、刚度条件 等直圆杆在扭转时的刚度条件： 对于精密机器的轴 对于一般的传动轴 常用单位：?/m 第四章 扭 转 华北电力大学力学教研室 §4-1 扭转的概念 一、扭转实例： 圆杆各横截面绕杆的轴线作相对转动 受力特点： 圆截面直杆受到一对大小相等、转向相反、作用面垂直于杆的轴线的外力偶作用（矢量与轴线一致） 变形特点： Me Me 工程中注意承受扭转的构件称为“轴”，实际构件工作时除发生扭转变形外，还常伴随有弯曲、拉压等其他变形形式。 §4-2 传动轴的外力偶矩 · 扭矩及扭矩图 Ⅰ、传动轴的外力偶矩 传动轴的转速n ；所传递的功率P (kW) 作用在该轮上的外力偶矩Me。 已知： 求： 传动轮的转速n 、功率P 及其上的外力偶矩Me之间的关系： (P —马力) (P — kW) Me Me A B Ⅱ、扭矩及扭矩图 圆轴受扭时其横截面上的内力偶矩称为扭矩，用符号T表示。 扭矩大小可利用截面法来确定。 1 1 T T Me Me A B 1 1 B Me A Me 1 1 x 扭矩的符号规定 按右手螺旋法则确定: 扭矩矢量离开截面为正，指向截面为负。 仿照轴力图的做法，可作扭矩图，表明沿杆轴线各横截面上扭矩的变化情况。 T T T (+) T T T (-) 1 1 T T Me Me A B 1 1 B Me A Me 1 1 x Me T 图 + 例 一传动轴如图，转速n = 300r/min； 主动轮输入的功率P1= 500kW，三个从动轮输出的功率分别为： P2= 150kW， P3= 150kW， P4= 200kW。 试作轴的扭矩图。 首先必须计算作用在各轮上的外力偶矩 解： 2 2 1 1 3 3 M1 M2 M3 M4 A B C D 分别计算各段的扭矩 2 2 1 1 3 3 M1 M2 M3 M4 A B C D T1 1 1 x M2 A T2 A M2 B M3 2 2 x T3 3 3 D M4 x 扭矩图 Tmax = 9.56 kN·m 在CA段内 M1 M2 M3 M4 A B C D 4.78 9.56 6.37 T 图(kN·m) 表面变形特点及分析： §4-3 圆轴扭转时的应力·强度条件 g j A B D C 1、相邻圆周线绕杆的轴线相对转动，但圆周的大小、形状、间距都未变； 2、纵向线倾斜了同一个角度g ，表面上所有矩形均变成平行四边形。 平面假设：圆轴受扭转时其横截面如同刚性平面一样绕杆的轴线转动。 表面正方格子倾斜的角度—直角的改变量? 切应变? g j A B D C g A B C D B1 A1 D1 C1 D D1 C1 C 横截面上没有正应力产生，只有切应力，方向与圆周相切，即与半径垂直。 此处为以横截面、径截面以及与表面平行的面从受扭的等直圆杆表面处截取一微小的正六面体 单元体·切应力互等定理 单元体—— Me Me x y z a b O c d dx dy dz t t t t 纯剪切应力状态： 单元体在其两对互相垂直的平面上只有切应力而无正应力的状态称为纯剪切应力状态。 g Me Me dj g D G G E T T O1 O2 a b a b dx D A gr r dj g