一种光学三维型面测量中的阴影去除方法.pdf

一 种 光 学 三 维 型 面 测 -M-中 的 阴 影 去 除 56 陈雪芳 (苏州1职业大学 机电工程系，苏州 215104，E-mail：chenxf@jSSVC．edu．cn) 摘 要 ：三维测量获得的点云数据一般须进行去噪处理以保证重构曲面的精度，光学三维测量中这些噪 点主要是由阴影形成的，因此阴影去除的效果直接影响到反求工程的效率和精度。采用基于Gray—code投影的 方法实现三维面型测量，根据Gray—code唯一、有序的特点，在测量过程中进行阴影处理，可以有效地去除阴影， 从而去除测量结果中的噪点。该方法可以避免噪声，保证点云数据的准确性，为后续的曲面重构提供便利，在 反求工程中具有重要的实用价值。 关键词：反求工程；三维测量；阴影；格雷码 中图分类号：TP391 文献标识码：A MethodofRemovingShadow BasedontheOptical3-D M easurement CHEN Xue．fang (DepartmentofMechanical--ElectronicEngineering，SuzhouVocationalUniversity，Jiangsu Suzhou 215014，China) Abstract：Thepointdataby3-Dmeasurementneedtheprocessofwipingoffthenoisetoensuretheprecisionof theCAD modeling．Thenoisepointsin3-D opticalmeasurementmainlyconsistofpointsofshadow region．Conse— quently，theimpactofomittingshadowhaveeffectontheefficiencyofreverseengineering．3-Dmeasurementbasedon structuredlightwhichadoptsGray—codestripepatternapproach．AccordingtothecharacteristicofGrayc·odewhichis uniqueandorder，wecanerasethenoisepointofshadow region、Themethodcanbeimmunetothenoiseandensure theprecisionofthedataofpointcloud Key words：reverseengineering；3-D measurement；shadow；gray—code 光学三维测量方法具有非接触，无损，快速，自动，高效 的影响，避免了实际测量中的粗大误差 。这种方法通过 的优点，已成为三维测量中的重要途径 ，广泛应用于逆向工 硬件改进解决，增加了制造成本。C．Rocchini 则采用结构 程、考古学，3D虚拟现实框架 ，人体测量等领域。采用 光方法，投影彩色 图像条纹 (蓝 ，红)，利用其与 阴影区域 光学三维测量得到的是大量密集散乱的数据群，被形象地称 (黑)处于不同颜色通道，达到精确去除阴影的目的。但其数 为 “云状数据”或 “点云”。这些测点数据之间没有显式的几 码相机的图像色彩保真度较黑白CCD的灰度图为差 ，影响 何拓扑关系，且夹杂着非测量样件信息。由于被测表面粗糙 到整体测量精度。曹原等 采用最小二乘算法对相移法进 等原因，测得数据还不可避免地含有噪声信息。如何将其处 行去包裹，可有效抑止噪声 ，去除黑洞或阴影区域的影响。 理成为能够完整表达被测样件的表面模型，并且满足用户的 整个算法相对复杂，耗时。 精度要求和设计标准，是一个亟待给予圆满解决的问题。 下面采用Gray—code法进行三维面型测量。对阴影部分 能够进行正确测量造型的首要基础就是测量数据的预 的Gray—co