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HYPERLINK / 电气控制系统工程实习报告 姓名：蓝昌增 班级：自动化08-1 学号： 一、前言 电气控制技术实习时在学习常用低压电器设备、电气控制线路的基本控制环节、典型机床电气控制线路等章节的基础上进行的实践性教学环节。其目的是培养学生掌握本专业所必须的基本技能和专业知识，通过学习使学生熟悉并掌握各种常用低压电器设备的构造、工作原理及使用按照方法，初步掌握电气控制基本控制的原理、连接规则、故障排除方法。通过学习培养学生热爱专业、热爱劳动、吃苦耐劳、刻苦钻研的精神。 本次实习主要要求学习常用低压电器的实际应用，常用电器控制电路的实际应用，各种电动机控制电路的应用；对于交流接触器、热继电器、时间继电器、按钮、熔断器、行程开关、电压断路器等常用低压电器具有安装、使用、维修和选择的能力；初步掌握常用电气控制线路的安装工艺、接线方法、操作要领、试验规程和故障排除技能；初步掌握常用机床电气控制电路的控制要求、电器动作原理、操作步骤、常见故障分析和排除技能。 Z3050摇臂钻床的加工工艺介绍 钻床是一种用途广泛的孔加工机床。它主要用钻头钻削精度要求不太高的孔，另外不可用来扩孔、铰孔、镗孔，以及刮平面、攻螺纹等。1、由于摇臂钻床的运动部件，为简化传动装置，使用多电机拖动，主电机承担主钻削及进给任务，摇臂升降，夹紧放松和冷却泵各用一台电动机拖动。2、为了适应多种加工方式的要求，主轴及进给应在较大范围内调速。但这些调速都是机械调速，用　手柄操作变速箱调速，对电动机无任何调速要求，从结构上看，主轴变速机构与进给变速机构应该放在一个变速箱内，而且两种运动由一台电动机拖动是合理的。3、加工螺纹是要求主轴能正反转。摇臂钻床的正反转一般用机械方法实现，电动机只需单方向旋转。4、摇臂升降由单独电动机拖动，要求能实现正反转。5、摇臂的夹紧与放松以及立柱的夹紧与一台异步电动机配合液压装置来完成，要求这台电机能正反转，摇臂的回转和主轴箱的径向移动在中小型摇臂钻床上都　采用手动。6、钻削加工时，对刀具及工件进行冷却，需由一台冷却泵电动机拖动冷却泵输送冷却液。　三、电气控制线路分析（一）主电路分析 Z3050摇臂钻床共有四台电动机，除冷却泵电动机采用开关直接启动外，其余三台异步电动机均采用接触器直接启动。Ｍ1是主轴电动机，由交流接触器KM1控制，只要求单方向旋转，主轴的正反转由机械手柄操作。Ｍ1装在主轴箱顶部，带动主轴及进给传动系统，热继电器FR1是过载保护元件，短路保护电器是总电源开关中的电磁脱扣装置。Ｍ2是摇臂升降电动机，装于主轴顶部，用接触器ＫＭＺ和ＫＭ３控制正反转。因为该电动机短时间工作，故不设过载保护电器。Ｍ３是液压油泵电动机，可以做正向转动和反向转动。正向旋转和反向旋转的启动与停止由接触器ＫＭ４和KM5控制。热继电器FR2是液压油泵电动机的过载保护电器。该电机的主要作用是供给夹紧装置压力油，实现摇臂和立柱的夹紧与松开。M4是冷却泵电动机，功率很小，由开关直接启动和停止。（二）、控制电路分析1、主轴电动机的控制按起动按钮SB2，则接触器KM1吸合并自锁，使主轴电动机M1启动运行，同时指示灯3显亮。按停止按钮SB1，则接触器KM1释放，使主轴电动机M1停止旋转，同时指示灯HL3熄灭。2、摇臂升降控制 1）摇臂上升　按上升按钮SB3，则时间继电器KT通电吸合，它的瞬时闭合的动合触头闭合，接触器KM4线圈通电，液压油泵电动机M3启动正向旋转，供给压力油。压力油经分配阀体进入摇臂的“松开油腔”，推动活塞移动，活塞推动菱形块，将摇臂松开。同时，活塞杆通过弹簧片位置开关SQ2，使其动断触点断开，动合触头闭合。前者切断了接触器KM4线圈电路，KM4主触头断开，液压油泵电动机停止工作。后者使交流接触器KM2的线圈通电，主触头接通M2的电源，摇臂升降电动机启动正向旋转，带动摇臂上升。如果此时摇臂尚末松开，则位置开关SQ2常开触头不闭合，接触器KM2就不能吸合，摇臂就不上升。当摇臂上升到所需位置时，松开按钮SB3则接触器KM2和时间继电器KT同时断电释放，M2停止工作，随之摇臂停止上升。 由于时间继电器KT断电释放，经1S－3S时间的延时后，其延时闭合的常闭触点闭合，使接触器KM5吸合，液压泵电机反向旋转，随之泵内压力油经分配阀体进入摇臂的“夹紧油腔”，摇臂夹紧。在摇臂夹紧的同时，活塞杆通过弹簧片使位置开关SQ3的动断触点断开，断电释放，最终停止工作，完成了摇臂的松开－上升－夹紧的整套动作。 2）、 摇臂下降，按下降按钮SB4，则时间继电器KT通电吸合，其常开触头闭合，线圈通电，液压泵电机启动正向旋转，供给压力油，与前面叙述的过程相似，先使摇臂松开，接着压动位置开关SQ