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电动机控制简介 随着工业自动化技术的快速发展，自动化的基础技术－伺服技术，也有了革命性的发展，交流驱动技术日趋成熟且商品化产品亦日益普及。在可预见的未来，交流伺服驱动系统将更广泛的应用于各种工业自动化系统。本文说明电动机控制的基本原理，同时针对应用日趋广泛且需以回授控制技术达到变速控制目的马达如直流马达、交流同步马达、交流感应马达等，说明马达控制技术的发展现况与未来发展趋势。 电力驱动器(electric drives)因具有良好的可控性(controllability)、灵活性(flexibility)、及准确性(precision)，在工业上均已有广泛的应用，而其中直流驱动器(dc servo drive)与交流驱动器(ac servo drive)尤其为工业自动化的关键组件。在各种马达的应用中，交流马达又占了绝大多数，但因为交流马达变速控制的困难与复杂性，过去主要应用于定转速场合。近年来由于大规模集成电路的快速发展、功率电子组件的进步、先进控制方法的发展，在加上计算机辅助设计的日益普级，复杂的控制法则得以藉微处理器或数字信号处理器为基础的软件予以实现，使得无段变速交流马达控制得以实现，并广泛应用于工业界。再加上交流感应马达本身的优点，举凡伺服系统的定位控制，如数值工具机、工业机器人等，或是炼钢厂、碾纸厂、纺纱厂等辗压装置的同步转速控制，皆能发挥其优越之特性，因而逐渐取代了