工业系统中常用通讯协议.pptxVIP

自控系统中常用通讯MODBUS协议2009年1月15日;EIA—— Electronic Industries Association　美国电子工业协会 TIA——Telecommunications Industry Association　电信工业协会 OSI——Open System Interconnection　开放系统互联 MODBUS——MODICOM 公司定义的通讯协议 ADU——Application Data Unit　应用数据单元 PDU——Protocol Data Unit　协议数据单元 HDLC——High Data Link Control　高级数据链路控制 IP——Internet Protocol　互联网协议 TCP——Transport Control Protocol　传输控制协议 CSMA/CD——Carrier Sense Multiple Access/Collision Detect　载波监听多路访问/ 冲突检测 IEEE754——浮点数表示标准 ;网络结构模型 MODBUS协议 串行接口 SI RS485可靠性 ;网络结 构模型 Network Model;通讯网络结构模型OSI（一） 　Open System Interconnect;通讯网络结构模型OSI（二） 　Open System Interconnect;通讯网络结构模型OSI（三） 　Open System Interconnect;MODBUS 标 准 分 类;MODBUS on Serial与OSI层次对应关系;MODBUS on TCP与OSI层次对应关系;MODBUS典型网络结构;MODBUS协 议 ;定义与PDU结构;无错误的事务处理过程——事务正常完成，服务器返回客户机所需的数据;功能码 (FUNCTION CODE) 功能码——定义某一个PDU的功能 分为公共功能码和用户功能码 公共功能码——唯一的被较好定义的MODBUS组织认可的功能码 用户功能码——不保证唯一的，各用户不同的。只能定义65～72和100～110范围内的功能码。;常用的功能码——01H,02H,03H,04H,05H,06H,16H,23H等;常用数据类型 (Data Type) bit——比特类型，通常用于表示开关量状态。 WORD——字类型，通常表示一个数。 　　浮点数可以采用IEEE754格式，其长度为32bits。占2个字长。在显示时，注意高低位是否需要交换。;MODBUS RTU报文(PDU)格式 (Format of MODBUS RTU PDU);异常错误子码1 (Error Sub Code );异常错误子码2 (Error Sub Code 2);串行接口 （Serial Interface） ;MODBUS主/从站协议基本原理;MODBUS主/从站协议基本原理 ;MODBUS地址规则;MODBUS 数 据 帧;MODBUS主/从站状态图;MODBUS主/从站状态图;RTU模式 允许字符：0x00h～0xFFh 8位二进制位(bit) 1位起始位 1位奇偶校验位 1/1.5位停止位 奇偶校验位可选 LSB-MSB 最大帧长：256字节，数据长度252字节;RTU模式 起始字符：≥3.5字符 地址域：1 Byte，寻址范围0～247 功能码域：1 Byte，0x00h～0xFFh 数据域：N Bytes，最长252Bytes 效验域：2 Bytes (1 Word)，CRC方式 CRC——循环冗余效验(Cyclical Redundancy Checking) 结束字符： ≥3.5字符;RTU模式下的数据流;MODBUS差错控制;物理层——电气接口;电气物理接口——网络结构;电气物理接口——2线MODBUS定义;电气物理接口——4线MODBUS定义;电气物理接口——多点系统需求;机械物理接口;电缆——连接要求;RS485可靠性 （RS485 Reliability） RS485电气特性 常见问题及处理 ;RS485可靠性——电气特性 （Electronic Characteristic）;RS485可靠性;RS485可靠性——常见问题一;5、RS-485总线在实际工程中总是出现一些接线的问题，需要注意的是在接传输线时一定要用同样的双绞线或者同样的电缆，一段使用双绞线，由于双绞线长度不够或者在中间接上一段电话线或者是其他的线，这样阻抗就不连续，产生很大的反射信号，通信的是不能正常进行的。 ;讨论