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10.1.6磁性无活塞杆气缸  10.2 气动马达 * 第10章 气动执行元件  图10-3普通型单活塞杆双作用缸 (a) 外观； (b) 结构； (c) 职能符号 第10章 气动执行元件 图10-5气缸常用的密封结构 “O”型密封圈； 方型密封圈； 异型密封圈 (d) 唇型密封圈， 两侧安装；  (e) 滑动环支撑沟槽密封圈； (f) “L”型密封圈； (g) “W”型密封圈 图10-6两种密封原理 (a) 压缩密封； (b) 气压密封 图10-9无杆气缸 (a) 外观； (b) 结构； (c) 职能符号 10.1.6无杆气缸 图10-10磁性无活塞杆气缸 (a) 外观； (b) 结构； (c) 职能符号 图10-11 带磁性开关气缸的工作原理图。  10.1.8带磁性开关的气缸 图10-12摆动气缸的应用实例 输送线的翻转装置； (b) 机械手的驱动； (c) 分度盘的驱动； (d) 阀门的开闭 10.1.9摆动气缸 图10-13齿轮齿条式摆动气缸结构原理 (a) 外观； (b) 结构； (c) 职能符号 1. 齿轮齿条式摆动气缸 图10-14叶片式摆动气缸 (a) 外观； (b)、 (c) 结构原理 2. 叶片式摆动气缸 图10-15气爪 平行气爪； (b) 摆动气爪； (c