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第3章 人机接口技术 在计算机控制系统中，为了实现人机对话或某种操作，需要一个人机接口（HMI-Human Machine Interface或MMI-Man Machine Interface），通过设计一个过程运行操作台（或操作面板）来实现。 由于生产过程各异，要求管理和控制的内容也不尽相同，所以操作台（面板）一般由用户根据工艺要求自行设计。 操作台（面板）的主要功能如下： 输入和修改源程序。 显示和打印中间结果及采集参数。 对某些参数进行声光报警。 启动和停止系统的的运行。 选择工作方式，如自动/手动（A/M）切换。 各种功能键的操作。 显示生产工艺流程。 为了完成上述功能，操作台一般由数字键、功能键、开关、显示器和各种输入输出设备组成。 3.1 独立式键盘接口设计3.1.1 键盘的特点及确认 键盘是计算机控制系统中不可缺少的输入设备，它是人机对话的纽带，它能实现向计算机输入数据、传送命令。 1．键盘的特点键盘实际上是一组按键开关的组合。通常，按键所用开关为机械弹性开关，均利用了机械触点的合、断作用。一个按键开关通过机械触点的断开、闭合过程，其波形如图3-1所示。 按键的稳定闭合期长短则是由操作人员的按键动作决定的，一般为零点几秒到几秒的时间。 2．按键的确认 一个按键的电路如图3-2所示。当按键S按下时，VA=0，为低电平；当按键S未按下时，VA=1，为高电平。反之，当VA=0时，表示按键S按下；当VA=1时，表示按键S未按下。 键的闭合与否，反应在电压上就是呈现出高电平或低电平，如果高电平表示断开的话，那么低电平则表示闭合，所以对通过电平的高低状态的检测，便可确认按键按下与否。 3.1.2 独立式按键扩展实例 3．消除按键的抖动 消除按键抖动的方法有两种：硬件方法和软件方法。 （1）硬件方法 采用RC滤波消抖电路或RS双稳态消抖电路。 （2）软件方法 如果按键较多，硬件消抖将无法胜任，因此，常采用软件的方法进行消抖。 独立式按键就是各按键相互独立，每个按键各接一根输入线，一根输入线上的按键工作状态不会影响其它输入线上的工作状态。因此，通过检测输入线的电平状态可以很容易判断哪个按键被按下了。 独立式按键电路配置灵活，软件结构简单。但每个按键需占用一根输入口线，在按键数量较多时，输入口浪费大，电路 图3-3 采用8255A扩展独立式按键 结构显得很复杂，故此种键盘适用于按键较少或操作速度较高的场合。 1．采用可编程并行接口 采用8255A可编程并行输入输出接口扩展独立式按键的电路如图3-3所示。 图3-4 采用74HC245扩展独立式按键 当某一键按下时，对应位为0，用位检测可以识别按键的工作状态。 2．采用三态缓冲器 采用74HC245三态缓冲器扩展独立式按键的电路如图3-4所示。 在图3-4中，KEYCS为读键值口地址。按键S1~S8的键值为00H~07H，如果这八个按键均为功能键，为简化程序设计，可采用散转程序设计方法。 假设背景机为MCS51及其兼容单片微控制器，则程序设计如下： 3.2 矩阵式键盘接口设计 矩阵式键盘适用于按键数量较多的场合，它由行线和列线组成，按键位于行、列的交叉点上。如图3-5所示，一个4×4的行、列结构可以构成一个含有16个按键的键盘。很明显，在按键数量较多的场合，矩阵键盘与独立式按键键盘相比，要节省很多的I/O口。  3.2.1 矩阵键盘工作原理 按键设置在行、列线交点上，行、列线分别连接到按键开关的两端，行线通过上拉电阻接到+5V上。平时无按键动作时，行线处于高电平状态，而当有按键按下时，行线电平状态将由与此行线相连的列线电平决定。列线电平如果为低，则行线电平为低；列线电平如果为高，则行线电平亦为高。 矩阵式键盘结构如图3-5所示。 矩阵键盘按键的识别方法，此方法分两步进行： 第一步，识别键盘有无键被按下； 第二步，如果有键被按下，识别出具体的按键。 识别键盘有无键被按下的方法是：让所有行线均置为0电平，检查各列线电平是否有变化，如果有变化，则说明有键被按下，如果没有变化，则说明无键被按下。（实际编程时应考虑按键抖动的影响，通常总是采用软件延时的方法进行消抖处理。） 识别具体按键的方法是（亦称之为扫描法）：逐行置零电平，其余各行置为高电平，检查各列线电平的变化，如某列电平由高电平变为零电平，则可确定此行此列交叉点处的按键被按下。 对于独立式按键键盘，由于按键的数目较少，可根据实际需要灵活编码。 对于矩阵式键盘，按键的位置由行号和列号唯一确定，所以分别对行号和列号进行二进制编码，然后将两值合成一个字符，高4位是行号，低4位是列号，这将是非常直观的。如12H表示第1行第2列的按