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计算机控制系统实验报告
篇一:计算机控制系统设计报告 计算机控制系统课程设计 班级: 学号: 指导教师: 摘要 过程控制是自动技术的重要应用领域,它是指对液位、温度、流量等过程变量进行控制,在冶金、机械、化工、电力等方面得到了广泛应用。尤其是液位控制技术在现实生活、生产中发挥了重要作用,比如,民用水塔的供水,如果水位太低,则会影响居民的生活用水;工矿企业的排水与进水,如果排水或进水控制得当与否,关系到车间的生产状况;锅炉汽包液位的控制,如果锅炉内液位过低,会使锅炉过热,可能发生事故;精流塔液位控制,控制精度与工艺的高低会影响产品的质量与成本等。在这些生产领域里,基本上都是劳动强度大或者操作有一定危险性的工作性质,极容易出现操作失误,引起事故,造成厂家的的损失。可见,在实际生产中,液位控制的准确程度和控制效果直接影响到工厂的生产成本、经济效益甚至设备的安全系数。所以,为了保证安全条件、方便操作,就必须研究开发先进的液位控制方法和策略。 在本设计中以液位控制系统的水箱作为研究对象,水箱的液位为被控制量,选择了出水阀门作为控制系统的执行机构。针对过程控制试验台中液位控制系统装置的特点,建立了基于Visual Basic语言的PID液位控制模拟界面和算法程序。虽然PID控制是控制系统中应用最为广泛的一种控制算法。但是,要想取得良好的控制效果,必须合理的整定PID的控制参数,使之具有合理的数值。 目 录 第1章 概述 ..................................................................................................................................... 3 1.1 MATLAB的基本介绍 ....................................................................................................... 3 1.2 PID控制的基本介绍 ......................................................................................................... 3 1.3单容水箱生产工艺 ............................................................................................................. 5 1.4设计目的 ............................................................................................................................. 5 第2章 总体方案设计 ..................................................................................................................... 6 2.1 单容水箱液位控制概述 .................................................................................................... 6 2.2 单容水箱液面控制系统的组成 ........................................................................................ 6 2.2.1被控变量的选择 .................................................. 7 2.2.2执行器的选择 .................................................... 7 2.2.3 液位变送器的选择 ................................................................................................. 7 2.3 单容水箱系统控制建模 ..........................................................................
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