GPS经纬度坐标转平面坐标的简化计算方法及精度分析.pdf

中国农业工程学会2005 年学术年会论文集 49 GPS经纬度坐标转平面坐标的简化计算方法及精度分析 1 1 1 肖体琼 ,陈怡群 ,常春 （1.农业部南京农业机械化研究所，南京 210014） 摘 要：GPS 技术应用于农机作业定位时需要将经纬度坐标转换为地平面上的直角平面坐标，通常用于坐标转换的公式十分复杂， 由于农田的面积有限完全可以将这些公式简化。简化后的公式所产生的误差也可以用理论计算的方法分析得出。在10 公里×10 公里 的范围内，简化计算所产生的误差完全可以满足实际作业的需要。 关键词：GPS；精准农业；坐标转换；计算方法 中图分类号：S126 高度来描述这个点的位置。由于农田一般是水平的或者 0 引 言 只有很小的坡度，所以在简化计算是忽略高度差变化对 GPS 定位技术应用于精准农业，特别是用于农田信 两点间距离的影响。 息采集和作业时，为了方便地计算距离和速度，常常需 要将 GPS 测定到的经纬度坐标数据转换为以地平面上 平面直角坐标系中的 X、Y 坐标。通常我国地图测绘工 作中采用的是高斯-克吕格投影法来将椭球面上的经纬 度坐标转为平面坐标，标准的高斯-克吕格投影法转换公 式比较复杂，且理论上经、纬度线都是弧线，各经、纬 线之间也不平行。而精准农业中涉及的农田相对大幅的 地图而言，一般面积都比较小，此时是否还需要使用这 样复杂的公式？如果用平面直角坐标系来代替经、纬度 为弧线且不平行的坐标系，会产生多大的误差？本文将 从理论上分析这两个问题。∗ 1 简化计算的方法 图1简化计算的坐标系 Fig.1 Coordinates model for simplified calculation 1.1标准地球模型 1.2 简化计算的坐标系 地球的形状近似于一个两极略扁，赤道处半径最大 的椭球，形成这种椭圆是太阳和月亮对地球赤道左右膨 既然地球表面被简化为一个椭球体表面，那么从数 胀的引力和地球自转的结果。以海平面为基准面，地球 学上讲这是一种不能展开的曲面。为了绘制地图的需要， 自然表面的凸凹以高程来描述，就可以用椭球面来描述 测绘学中用各种办法将这种曲面近似地展开为平面。我 地球的表面[1]。GPS 中所使用的标准地球模型是美国国 国测绘学界常用的展开方法是用高斯-克吕格投影法。用 防部颁布的WGS-84 坐标系统，该坐标系采用的地球椭 这种方法可以展开大区域的地图，但这种情况下图中的 球称为 WGS-84 椭球。在这个模型中地球平行于赤道平 经、纬线已不是一条直线了，其计算公式也比较复杂。 面的横截面是个圆，而垂直于赤道平面的地球横截面是 考虑到 GPS 在精准农业应用中，所测定的农田面积相对 个椭圆。赤道圆的平均半径为 6,378,137m，也就是这个 比较小，所以应该完全可以用直线来代替曲线，从而得 椭圆的长轴，椭圆的短轴就是地球两极间的距离，在 到比较简单的简化计算公式。在这个简化计算的模型中， WGS-84 中半短轴的长度为6,356,752m[2]。通常情况下， 我们规定，X 轴是一条沿纬线方向的线；Y 轴为一条沿 用 GPS 设备测定地球表面上的一个点时，用经、纬度和 经线方向的线，在一个相对小的范围内，可以认为这两