毕业设计-二次调节加载试验台补偿控制与仿真.docVIP

杨婷婷：二次调节加载试验台鲁棒补偿控制及其仿真 辽宁工程技术大学毕业设计（论文） PAGE 2 PAGE 1 前言 随着时代的进步，科技的发展，人们对各种加载系统的性能的要求越来越高，传统的加载系统存在诸多缺点，比如：效率较低、成本过高、不宜实现自动控制、不适宜动态模拟试验等。为了弥补传统的加载系统各方面的缺点，我们对加载系统应用了二次调节技术，充分发挥了计算机控制的优越性，实现了能量的回收利用，提高了系统的效率等。因此，由于这些原因，我们对二次调节加载试验台进行了研究，通过了解其性能等各方面的优越性，使其应用在实际的生活和生产中，可以说，此项研究具有重要的理论意义和实际意义。 本文研究的二次调节加载试验台属于大型复杂的电液伺服系统，为了采用适当的控制理论对其进行仿真分析，因此，在建立其精确的数学模型的同时，我们对其数学模型进行了简化。也正是这样，系统数学模型的近似性、系统本身存在的非线性因素和外界对系统的干扰等因素，（即此加载试验台中广泛存在的不确定性）对整个加载试验台的动态性能产生了很大的影响。随着科技的发展，应用传统的控制理论很难使本二次调节加载试验台的性能控制在人们所期望的理想状态下，因此，我们寻找出了一种先进的控制理论，以能够使本加载试验台获得很强的鲁棒性，即鲁棒控制理论。本文针对此二次调节加载试验台设计出了相应的动态鲁棒补偿器，对此加载试验台进行了动态补偿，最终应用