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基于改进粒子群算法的机器人几何参数标定研究.pdfVIP

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  • 2019-06-13 发布于天津
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基于改进粒子群算法的机器人几何参数标定研究.pdf

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    ＤＯＩ：１０．１３８７８／ ｊ．ｃｎｋｉ．ｊｎｕｉｓｔ．２０１９．０２．００３ １ １ １ １ １ １ 温秀兰　 吕仲艳 　 贺顺 　 王东霞　 康传帅　 赵艺兵 基于改进粒子群算法的机器人 几何参数标定研究 摘要

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