基于果蝇算法的PID整定.DOCVIP

基于果蝇算法的PID整定 一、果蝇算法介绍 果蝇优化算法(Fruit Fly Optimization Algorithm,FOA)是2011年由台湾学者潘文超提出的一种群体智能算法，一种基于果蝇觅食行为推演出的寻求全局优化的新方法。果蝇本身在感官知觉上优于其他物种，尤其是在嗅觉与视觉上。果蝇的嗅觉器官能很好地搜集飘浮在空气中的各种气味，然后飞近食物位置后亦可使用敏锐的视觉发现食物与同伴聚集的位置，并且往该方向飞去。 寻优步骤： 依照果蝇搜寻食物的特性，将其归纳为几个必要的步骤进行寻优。 Step1：随机初始化果蝇群体位置。 Init X_axis；Init Y_axis． Step2：赋予果