继电接触器的控制系统研究.ppt

5.4 行程控制 5. 5 时间控制 1. Y–? 换接起动控制线路 三、双重互锁的正反转控制 电器互锁 机械互锁 KMF SB1 KMF SBF FR KMR KMR KMR KMF SBR 缺点：正转过程中要求反转，必须先按停 止按钮，然后才能按反转按钮。 用于自动往复控制或限位保护等。 行程开关(限位开关) (b)示意图 结构与按钮类似，但 其动作要由机械撞击。 未撞击 撞击 (a)外形图 ST 常开触点 常闭触点 ST (c) 符号 行程开关的外形符号 自动往返运动： 1. 能正向运行也能 反向运行 2. 到位后能自动返 回 行程控制： 控制某些机械的行程，当运动部件到达一定行程位置时利用行程开关进行控制。 STa STb 电机 正程 限位开关 STa STb 逆程 STa STb 前进(正转） 后退 1 2 按SBF时 KMF通电 (其常闭断开， 常开闭合) KMF断电 KMR通电 行程开关 自动往返运动： 挡块 电机正转 工作台前进 到达预定位置， 挡块1撞击STb SB KMR SBF KMF KMF KMR STb STa KMF KMR SBR 停止正转 电机反转 (工作台后退) a) 通电延时继电器 b) 断电延时继电器 KT 线圈 通电延时闭合 常开触点 KT 通电延时断开 常闭触点 KT KT 线圈 (b)符号 断电延时断开 常开触点 KT 断电延时闭合 常闭触点 KT 延时继电器的外形与结构 (a) 外形 空气式延时继电器 通电延时的空气式时间继电器结构示意图 常开触头 延时闭合 常闭触头 延时打开 微动开关2 微动开关1 常开触头 常闭触头 线圈通电 ? 衔铁向下吸合 ? 连杆动作 ? 触头动作 工作原理 调节螺丝 进气孔 托板 线圈 动铁心 恢复弹簧 挡块 释放弹簧 活塞杆 橡皮膜 排气孔 (2) 空气式时间继电器 断电延时的空气式时间继电器结构示意图 常闭 延时闭合 常闭 延时断开 常开触头 常闭触头 空气式时间继电 器的延时范围大 (有 0.4 ~ 60 s 和 0.4 ~180s两种)。 结构简单，但准 确度较低。 时间继电器的型号有JS7-A和JJSK2等多种类型。 Y接法 KM3 KM1 FU Q ?接法 . SB1 . SB2 KT KM1 KM3 KM2 KM3 KM1 KM1 KT KM2 KT KM2 KM2 * * 第5章 继电接触器控制系统 控制电器 手动电器 自动电器 刀开关 组合开关 按钮 …… 接触器 继电器 行程开关 …… 5.1 常用控制电器 由操作人员手动操纵 按照指令、信号、或某个物理量的变化而自动动作 一、刀闸开关 控制对象： 380V，5.5kW 以下小电机 考虑到电机较大的起动电流，刀 闸的额定电流值一般选择： （3-5）异步电机额定电流 电路符号 Q 二、按钮 常开(动合)按钮 电路符号 SB 复合按钮： 常开按钮和 常闭按钮做在一起。 电路符号 SB 常闭(动断)按钮 电路符号 SB 作用：接通或断开控制电路 (b) 结构 按钮的外形图和结构如图所示。 按钮开关的外形和符号 (a) 外形图 常闭触点 常开触点 复位弹簧 支柱连杆 常闭静触头 桥式静触头 常开静触头 外壳 4 SB SB SB 结 构 符 号 名 称 常闭按钮 (停止按钮) 常开按钮 (起动按钮) 复合按钮 1 2 3 4 1 2 3 按钮帽 三、交流接触器 用来接通或断开电动机 或其他设备的主电路 构成；主要由电磁铁和触点两部分组成， 触点又可分为主触点和辅助触点。 接触器技术指标：额定工作电压、电 流、触点数目等 交流接触器的外形与结构 用于频繁地接通和断开大电流电路的开关电器。 (a) 外形 (b) 结构 ~ ~ ~ 动作过程 线圈通电 衔铁被吸合 触点闭合 接通电源 线圈 铁芯 衔铁 主触点 弹簧 辅助 触点 M 3~ 电动机 接触器线圈 接触器主触点－用于主电路 (流过的电流大，需加灭弧装置） 常开 常闭 接触器辅助触点－用于控制电路 （流过的电流小，无需加灭弧装置） 四、 中间继电器 继电器和接触器的工作原理一样。主要区别在 于，接触器的主触点可以通过大电流，而继电器的 触点只能通过小电流。 中间继电器 速度继电器 时间继电器（具有延时功能） 热继电器（做过载保护） …... 继电器类型： 作用：继电器用来传递信号或用于控制电路中。 发热元件 1.结构： I 常闭触点 双金 属片 2.工作原理： 发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金属片被烤热。因双金属片的下层膨胀系数