具有自适应度双群体EFG的组群机器人队形控制-Read.PDFVIP

清华大学学报 自然科学版 年 第 卷 第 期 !# $%%%%%’( - .*%% ( * $*,+C )# $$***+,# - .=*%%= B(= B * /012345678329 :2; 0:5 ?@A #@ DDDDDD 具有自适应度双群体EFG 的组群机器人队形控制 张 皓 陈雪波 马德楠 = = 辽宁科技大学 电子与信息工程学院 鞍山 - = $$(%((. 摘 要 针