涂装生产线温度控制系统设计和调试.pptVIP

学习情境三涂装生产线温度控制系统的设计与调试 PLC机型的选择应是在满足控制要求的前提下，保证可靠、维护使用方便以及最佳的性能价格比。具体应考虑以下几方面： 1．性能与任务相适应 2．结构上合理、安装要方便、机型上应统一 3．编程设备的选择 4．是否满足响应时间的要求 5．对联网通信功能的要求 6．其他特殊要求 I/O点数的确定： PLC的I/O点数的确定以系统实际的输入输出点数为基础确定。在I/O点数的确定时，应留有适当余量。通常I/O点数可按实际需要的10～15%考虑余量；当I/O模块较多时，一般按上述比例留出备用模块。 存储器容量的确定： 用户程序占用多少存储容量与许多因素有关，如I/O点数、控制要求、运算处理量、程序结构等。因此在程序编制前只能粗略的估算。 对PLC来讲，信号形式可分为四类： （1）数字量输入信号 （2）数字量输出信号 （3）模拟量输入信号 （4）模拟量输出信号 不同的I/O模块，其电路和性能不同，它直接影响着PLC的应用范围和价格，应该根据实际情况合理选择。 选择数字输入模块应注意以下几个方面： （1）电压的选择 （2）漏型和源型的选择 （3）同时接通的点数 选择数字输出模块应注意以下几个方面： （1）输出方式 （2）驱动能力 （3）同时接通的点数 （1）典型模拟量模块的量程为： 10V～+10V 0～+10V 4～20mA （2）分辨率 （3）转换精度 （4）一些PLC制造厂家还提供特殊模拟量输入模块，可用来直接接收低电平信号（如热电阻RTD、热电偶等信号）。 电源模块的选择比较简单，只需考虑输出电流。电源模块的额定输出电流必须大于CPU模块、I/O模块、专用模块等消耗电流的总和。 PID控制包含比例、积分、微分三部分，实际中也有PI和PD控制器。PID控制器就是根据系统的误差利用比例积分微分计算出控制量，图1.1中给出了一个PID控制的结构图： 在PID参数进行整定时如果能够有理论的方法确定PID参数当然是最理想的方法，但是在实际的应用中，更多的是通过凑试法来确定PID的参数。 增大比例系数P一般将加快系统的响应，在有静差的情况下有利于减小静差，但是过大的比例系数会使系统有比较大的超调，并产生振荡，使稳定性变坏。 增大积分时间I有利于减小超调，减小振荡，使系统的稳定性增加，但是系统静差消除时间变长。 增大微分时间D有利于加快系统的响应速度，使系统超调量减小，稳定性增加，但系统对扰动的抑制能力减弱。 在凑试时，可参考以上参数对系统控制过程的影响趋势，对参数调整实行先比例、后积分，再微分的整定步骤。 PID调整口诀 PID控制器参数的工程整定，各种调节系统中P.I.D参数经验数据以下可参照： 温度T：P=20~60%，I=180~600s，D=3~180s 压力P：P=30~70%，I=24~180s 液位L：P=20~80%，I=60~300s 流量L：P=40~100%，I=6~60s PID调整口诀 参数整定找最佳，从小到大顺序查 先是比例后积分，最后再把微分加 曲线振荡很频繁，比例度盘要放大 曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳 曲线偏离回复慢，积分时间往下降 曲线波动周期长，积分时间再加长 曲线振荡频率快，先把微分降下来 差动大来波动慢，微分时间应加长 理想曲线两个波，前高后低4比1 一看二调多分析，调节质量不会低 2.电容式接近开关 电容式接近开关用作非接触和无损耗地检测金属和非金属；其感受面由两个同轴金属电极构成，很象“打开的”电容器的电极（图1）电极A和B连接在高频振子的反馈回路中。该高频振子无测试目标时不感应。当测试目标接近传感器表面时，它就进入了由这两个电极构成的电场。引起A、B之间的耦合电容增加，电路开始震荡。每一振荡的振幅均由一数据分析电路测得，并形成开关信号（图2）。 图1感应面图 前视图 检测物 振荡器 检波器 输出 A、B：主电极 C ：辅助电极 图2 电容式接近开关—工作原理 电气设计—3.典型电器元件及接线 3.磁性开关 磁性开关是接近传感器，它响应于一个永久的磁场；当一个目标（永久磁铁或外部磁场）接近时，线圈铁芯的导磁性（线圈的电感量L是由它决定的）变小，线圈的电感量也减小，Q值增加。激励振荡器振荡，并使振荡电流增加；传感器可以安装在金属中；传感器并排安装时没有任何要求；传感器顶部（传感面）可以由金属制成；传感器可以穿过金属检测 。 电气设计—3.典型电器元件及接线 4. 接近及光