刚体定轴转动的角动量定理-角动量守恒定律.pptVIP

* * ※ 刚体定轴转动的角动量定理和角动量守恒定律 刚体定轴转动对轴上一点的角动量（自学） ： 结 论： 一般情况下，刚体定轴转动对轴上一点的角动量并不一定沿角速度（即转轴）的方向，而是与其成一定夹角；但对于质量分布与几何形状有共同对称轴的刚体，当绕该对称轴转动时，刚体对轴上任一点的角动量与角速度的方向相同. 现在讨论力矩对时间的积累效应。 ※ 对于定轴转动质点系： ※ 质点系： （质点系的角动量定理） 对点： 现在讨论力矩对时间的积累效应。 （定轴角动量守恒定律） （可以不是刚体，也可以是一个或几个刚体） 如果 （角动量守恒定律） 则 如果 则 ※ 刚体定轴转动的角动量定理和角动量守恒定律 1. 刚体定轴转动（对轴）的角动量 2. 刚体定轴转动的角动量定理 O 则 刚体作定轴转动的转动惯量 保持不变，则 刚体定轴转动的角动量定理 3 刚体定轴转动的角动量守恒定律 ，则 若 非刚体定轴转动的角动量定理 刚体角动量定理： 作用在刚体上的冲量矩等于刚体角动量的增量。 3 刚体定轴转动的角动量守恒定律 ，则 若 若系统对定轴的外力矩之和为零，则系统对此固定轴的角动量守恒。 -------对定轴的角动量守恒 若刚体由几部分组成，且都绕同一轴转动， 但角动量可在内部传递。 当 时 角动量守恒定律是自然界的一个基本定律. 内力矩不改变系统的角动量. 守 恒条件: 若 不变， 不变；若 变， 也变，但 不变. 3 刚体定轴转动的角动量守恒定律 ，则 若 讨论 在冲击等问题中 常量 有许多现象都可以用角动量守恒来说明. 自然界中存在多种守恒定律 动量守恒定律 能量守恒定律 角动量守恒定律 电荷守恒定律 质量守恒定律 宇称守恒定律等 花样滑冰 跳水运动员跳水 圆锥摆 子弹击入杆 以子弹和杆为系统 机械能不守恒 . 角动量守恒； 动量不守恒； 以子弹和沙袋为系统 动量守恒； 角动量守恒； 机械能不守恒 . 圆锥摆系统 动量不守恒； 角动量守恒； 机械能守恒 . 讨 论 子弹击入沙袋 细绳质量不计 下面几种情况系统的动量、角动量和机械能是否守恒？ 例: 质量很小长度为l 的均匀细杆,可绕过其中心 O并与纸面垂直的轴在竖直平面内转动.当细杆静止于水平位置时, 有一只小虫以速率 垂直落在距点O为 l/4 处, 并背离点O 向细杆的端点A 爬行.设小虫与细杆的质量均为m.问:欲使细杆以恒定的角速度转动, 小虫应以多大速率向细杆端点爬行? 解: 小虫与细杆的碰撞视为完全非弹性碰撞，碰撞前后系统角动量守恒 由角动量定理 即 考虑到 例：圆盘（R，M），人（m）开始静止，人走一周，求盘相对地转动的角度. 解： 系统对转轴 角动量守恒 人—? ，盘—? M = 0 （对地的角位移） 例： 圆盘质量M,半径R,J=MR2/2,转轴光滑,人的质量m,开始时，两者静止．求：人在盘上沿边缘走过一周时，盘对地面转过的角度． 解： 在走动过程中,人－盘系统 L=const. 设任意时刻，人对盘: ?? ；盘对地: ? 则有 ② Mm [讨论] ① Mm 作 业： 7.4.3. 思 考： 7.4.1. 例: 已知均匀直杆(l ,M),一端挂在光滑水平轴上，开始时静止在竖直位置，有一子弹（m.vo)水平射入而不复出。求杆与子弹一起运动时的角速度. 解： 子弹进入到一起运动，瞬间完成. 系统（子弹+棒） 外力： 重力、轴的作用力 对轴的力矩为零 角动量守恒 动量守恒？ 方向？ vo 0 或 结合本章教材习题 7.3.6（打击中心） ，在什么情况下，上页例题中系统（子弹与杆）的动量在碰撞打击前后保持守恒？ 碰撞前后系统的动量： 所以，系统（子弹与杆）的相互作用力作用在打击中心时，动量在碰撞打击前后保持守恒. 系统对轴的角动量守恒 例：质量为M，长为 的均匀棒，如图，若用水平力打击在离轴下 处，求：轴反力 解：轴反力设为 由转动定理： 为作用时间 得到： 由质心运动定理： 切向： 法向： 于是得到： [例题] 如图所示，一质量为 m 的子弹以水平速度射入一静止悬于顶端长棒的下端，穿出后速度损失3/4，求子弹穿出后，棒的角速度 ，已知棒长为 l ，质量为 M. 子弹对棒的反作用力 对棒的冲量矩为 [解] 以 f 代表棒对子弹的阻力，对于子弹有 思考题： 1、此题可否用子弹和棒