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§2-4 变频器的PID操作控制 ;1．PID的控制原理;2．PID控制方式;3．PID的控制特点
（1）PID应用范围广。
（2）PID参数较易整定。
（3）PID控制器的性能在不断完善。;二、变频器的内置PID功能
1．PID功能信号的选择
要实现PID闭环运行，首先必须选择PID功能有效。
例如：
三菱FR-A740变频器PID功能进行控制时，通过参数Pr.180～Pr.186设定某一输入端子为“X14”信号，当X14信号接通时，PID功能才有效。;2．PID动作的选择（Pr.128）;（1）负作用 ;（2）正作用 ;3．设定信号与反馈信号输入方式选择
（1）设定信号（又称给定信号）
设定信号是与被控物理量的控制目标对应的信号。在PID的控制中，是指对测量值全范围中确定一个符合现场控制要求的数值，并以该数值为目标值，使系统最终稳定在此数值的水平范围内，并且越接近越好。;（2）反馈信号
反馈信号是通过现场传感器测量的与被控??理量的实际值对应的信号。通过PID的调节功能将给定值与反馈值相比较得到的差值进行微调，以判断是否到达预订的控制目标。;4．控制参数P、I、D的选择;续表;续表;5．PID控制相关输出端子的参数设定
（1）RT端子功能的选择（Pr.183）
（2）IPF端子功能的选择（Pr.192）
（3）OL端子功能的选择（Pr.193）
（4）FU端子功能的选择（Pr.194）
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