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第4讲 等参单元和数值积分;;4.1 等参单元;简单杆系问题分析之新途径;直角坐标系( x , y , z);自然坐标系: ;;新途径：建立局部自然坐标系进行单元分析;;;观察：
单元的几何坐标与位移用同样的节点和相同的形状函数通过插值的方式表示。
形状函数是用自然坐标给出的，表达式很简单;;单元应变能：;单元外力功;等参单元定义的给出;平面问题四边形等参单元的推导;;;;;;;单元的几何坐标与位移用同样的节点和相同的形状函数通过插值的方式表示。形状函数用自然坐标给出。;?;偏导数变换;;四边形等参单元形状要求;三维问题六面体等参单元的计算公式;;;采用等参单元的优点;4.2 数值积分;关于数值积分;数值积分的基本思想;求积公式—插值法;Newton-cotes求积公式;Gauss-Legendre求积公式;;等参元高斯求积公式的一般形式;等参元中积分阶次的选择;线性单元
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