2008年两岸暑期学术交流专题报告-国立清华大学.docVIP

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2019-06-18 发布于天津
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年岸暑期交流告器人也能有感感器技及其用立清大理院士班宏指教授中科技大精密械精密器系孔凡教授摘要器人是透感器得其部或外部境的感器的有多用多不同的原理各息成再由程式分析各所代表的意以器人做出的感器特性指的特徵化很大了些特性指的特徵定量化必定些如性重性敏度分辨力和值定度和度定度等不同的感器其以上的特性均不同依照所用的合用不同的感器感器依照其所用原理的不同可分阻式容式感式式敏式式光式光式磁式振式等每一都有其和限制依照需求用的感器是必要的最後利用各感器和的助就可成器人的接近嗅味等感官目次前言研究目的文感器

PAGE PAGE 11 2008年兩岸暑期學術交流專題報告機器人也能有感覺感測器技術及其應用國立清華大學理學院學士班 9520126 帥宏勳指導教授：中國科學技術大學精密機械與精密儀器系孔凡讓教授 200 摘要；　　機器人是透過感測器獲得其內部或外部環境的資訊，感測器的種類有許多，運用許多不同的原理，將各種訊息轉成電訊號，再由電腦程式來分析各個訊號所代表的意義，以讓機器人做出適當的對應。　　感測器特性指標的特徵變化很大，為了將這些特性指標的特徵定量化，必須定義些術語如：線性，遲滯，重複性，