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系 統 分 析- 機 械 系 統 陳念祖 生機三乙 0914416 摘 要 此報告的目的在於對自動控制裡的系統作出分析，進而針對控制系統各元件之數學模式 加以了解。基本上各元件的數學模式是以基本物理定律為基礎。利用方塊圖的建立來探討各種模式 更學習如何從方塊圖中去學習系統模式的運作。關鍵字:數學模式、方塊圖、系統模式 前言 系統是由多元件所組成，在控制系統中，各元件可以方塊來表示。如電路系統中的電阻器，可用內部為電阻值之方塊表示，其他元件如感測器等，經適當的組合可構成輸出-輸入的關係，以構成整體系統之方塊圖。 方法 利用方塊圖的分析針對機械系統的部分提出討論。 結果分析 1.機械系統方塊 圖1-1 在機械系統基本形式的方塊有彈簧、阻尼器及質量。彈簧代表系統的剛性，阻尼器產生一反作用力阻止運動，質量為慣性作用。這些方塊皆可將輸入值視為力量，輸出值視為位移。彈簧的剛性可由下描述，如圖1-1。當外力F拉伸或壓縮彈簧距離X時，外力與變形量成比例關係，即 F = kx -----------------------------------------------------(1-a) 2.平移阻尼器方塊圖 圖1.2 F = CV ;C為常數，速度V為位移對時間的變換率，即V =