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第五节 动量和角动量 * 牛顿第二定律——外力的作用，质点产生加速度，运动状态发生变化。 力作用需要持续一段时间，即力对时间的累积会产生什么效果。 定义：物体的质量与速度的乘积叫做物体的动量 动量是矢量，大小为 mv，方向就是速度的方向； 表征了物体的运动状态 单位： kg·m·s-1 牛顿第二定律的另外一种表示方法 5-1 冲量和动量定理 冲量（力的作用对时间的积累，矢量） 单位：N·s 说明 冲量是表征力持续作用一段时间的累积效应； 矢量： 大小和方向； F为恒力时， 在给定的时间间隔内，外力作用在质点上的冲量，等于该质点在此时间内动量的增量——动量定理 F作用时间很短时，可用力的平均值来代替。 说明 冲量的方向不是与动量的方向相同，而是与动量增量的方向相同 动量定理说明质点动量的改变是由外力和外力作用时间两个因素，即冲量决定的 动量定理的分量式 应用： 利用冲力：增大冲力，减小作用时间——冲床 避免冲力：减小冲力，增大作用时间——轮船靠岸时的缓冲 例1、质量为2.5g的乒乓球以10m/s的速率飞来，被板推挡后，又以20m/s的速率飞出。设两速度在垂直于板面的同一平面内，且它们与板面法线的夹角分别为45o和30o，求：（1）乒乓球得到的冲量；（2）若撞击时间为0.01s，求板施于球的平均冲力的大小和方向。 45o 30o n v2 v1 45o 30o n v2 v1 O x y 解：取挡板和球为研究对象，由于作用时间很短，忽略重力影响。设挡板对球的冲力为F则有： ?为 I 与x方向的夹角。 一、质点系 N个质点组成的系统-- 研究对象 内力 internal force 系统内部各质点间的相互作用力 质点系 特点：成对出现；大小相等方向相反 结论1：质点系的内力之和为零 质点系内力冲量和为零 质点系中的重要结论之一 5-2 质点系的动量定理 最后简写右边总动量为： 则，质点系的动量定理为 作用于质点系上的合外力的冲量等于质点系动量的增量(矢量式) 二 质点系的动量定理 方法:利用质心运动定律 5-3 动量守恒定律 一、内容 当系统所受合外力为零时，即F外=0时，系统的动量的增量为零，即系统的总动量保持不变 二、说明 守恒的意义：动量守恒是指系统的总动量的矢量和不变，而不是指某一个质点的动量不变。 守恒的条件：系统所受的合外力为零。 内力的作用：不改变系统的总动量，但可以引起系统内动量的变化 动量是描述状态的物理量，而冲量是过程量 动量守恒定律是物理学中最普遍、最基本的定律之一。 解题步骤： 1．选好系统，分析要研究的物理过程； 2．进行受力分析，判断守恒条件； 3．确定系统的初动量与末动量； 4．建立坐标系，列方程求解； 5．必要时进行讨论。 “神州”号飞船升空 5-4火箭飞行原理 火箭体质量为m 火箭飞行 （rocket） 特征: 火箭体在飞行过程中,由于不断地向外喷气, 所以火箭体的质量不断地变化。飞行速度？ 取微小过程，即微小的时间间隔d t 速度 喷出的气体 系统：火箭箭体 和dt 间隔内喷出的气体 ---喷气速度（相对火箭体） 根据动量守恒定律守列出原理式： 稍加整理为： 火箭体质量为m 速度 喷出的气体 系统：火箭箭体 和dt 间隔内喷出的气体 提高火箭速度的途径有二： 第一条是提高火箭喷气速度u 第二条是加大火箭质量比 对应的措施是： 选优质燃料 采取多级火箭 设火箭的初始质量为 ，初速度为 ，速度为 时其质量 为 ，对上式积分得： 5-5 角动量和力矩 一、质点的角动量: 质点的角动量大小: 质点的角动量方向: 角动量方向垂直于 与 组成的平面,其指向可用右手螺旋法则确定。 O r p L m r与p平行时 L=0 M O α r F 若质点受力 的作用， 定义力F对参考点 的力矩为 印刷 书写 力矩的大小 力矩的方向垂直 和 确定的平面， 且 成右手螺旋关系。 5-6 质点的角动量定理和质点的角动量守恒定律 质点所受的合外力矩等于它的角动量对时间的变化率。---角动量定理 M O α r F 角动量定理微分形式 角动量定理积分形式 二、 角动量定理的分量形式 对轴的角动量与力矩 三、角动量守恒定律 当： —— 角动量守恒定律 注意: 合力为零合力矩不一定为零,合力矩为零时合力也不一定为零. 动量守恒条件与角动量守恒条件大不一样. 系统合外力矩为零时，系统角动量守恒 思考 质点作匀速直线运动时，质点的角动量变化吗？ *