数控机床上下料新新机械手设计_有全套图纸).pdf

有 word 版及全套图纸 摘 要 通过对机械设计制造及其自动化专业大学本科四年的所学知识 进行整合，对工业机械手各部分机械结构和功能的论述和分析，设 计了一种圆柱坐标形式的数控机床上下料机械手。重点针对机械手 的腰座、手臂、手爪等各部分机械结构以及机械手控制系统进行了 详细的设计。具体进行了机械手的总体设计，腰座结构的设计，机 械手手臂结构的设计，机械手腕部的结构设计，末端执行器（手爪） 的结构设计，机械手的机械传动机构的设计，机械手驱动系统的设 计。同时对液压系统和控制系统进行了理论分析和计算。基于 P LC 对机械手的控制系统进行了深入细致的设计，通过对机械手作业的 工艺过程和控制要求的分析，设计了控制系统的硬件电路，同时编 制了机械手的控制程序。设计达到了设计的预期目标。 关键词：机械手；PLC；液压伺服定位；电液系统