数控机床中伺服新新系统的现状伺服系统是以机械运动的驱动设备，电动.pdfVIP

数控机床中伺服系统的现状 伺服系统是以机械运动的驱动设备，电动机为控制对象，以控制器为核心，以电力电子功率变换装 置为执行机构，在自动控制理论的指导下组成的电气传动自动控制系统。这类系统控制电动机的转 矩、转速和转角，将电能转换为机械能，实现运动机械的运动要求。具体在数控机床中，伺服系统 接收数控系统发出的位移、速度指令，经变换、放调与整大后，由电动机和机械传动机构驱动机床 坐标轴、主轴等，带动工作台及刀架，通过轴的联动使刀具相对工件产生各种复杂的机械运动，从 而加工出用户所要求的复杂形状的工件。 作为数控机床的执行机构，伺服系统将电力电子器件、控制、驱动及保护等集为一体，并随着数字 脉宽调制技术、特种电机材料技术、微电子技术及现代控制技术的进步，经历了从步进到直流，进 而到交流的发展历程。数控机床中的伺服系统种类繁多，本文通过分析其结构及简单归分，对其技 术现状及发展趋势作简要探讨。 从基本结构来看，伺服系统主要由三部分组成：控制器、功率驱动装置、反馈装置和电动机。控制 器按照数控系统的给定值和通过反馈装置检测的实际运行值的差，调节控制量；功率驱动装置作为 系统的主回路，一方面按控制量的大小将电网中的电能作用到电动机之上，调节电动机转矩的大小 ，