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差动式形状记忆合金驱动器驱动性能研究 摘要：以形状记忆合金(SMA)卷簧为驱动源，制作了一种变体机翼后缘驱动器。驱动器采用两个SMA 卷簧提供正反扭矩，通过蜗轮蜗杆放大、输出扭矩，从而控制机翼后缘偏转。介绍了该驱动器的工 作原理并对SMA 卷簧的热响应性能进行了探究，分析了该结构的驱动源在不同激励方式下的温升与 散热特性和对驱动器输出的影响。通过实验测得了最优激励方式，以及与驱动器输出扭矩之间的关 系。最后对实验结果进行了分析，为差动式SMA 驱动器激励方式的优化提供了一定的参考。 关键词: 形状记忆合金；驱动；差动；输出扭矩； 中图分类号：