机械工程控制基础期末试卷+答案2.docVIP

Word格式 完美整理 填空题(每小题2.5分，共25分) 对控制系统的基本要求一般可以归纳为稳定性、 和 。 按系统有无反馈，通常可将控制系统分为 和 。 在控制工程基础课程中描述系统的数学模型有 、 等。 反映出稳态响应偏离系统希望值的程度，它用来衡量系统 的程度。 一阶系统的单位阶跃响应的表达是 。 有系统的性能指标按照其类型分为时域性能指标和 。 频率响应是线性定常系统对 输入的稳态响应。 稳态误差不仅取决于系统自身的结构参数，而且与 的类型有关。 脉冲信号可以用来反映系统的 。 10. 阶跃信号的拉氏变换是 。 二． 图1为利用加热器控制炉温的反馈系统（10分） 图1 炉温控制结构图 试求系统的输出量、输入量、被控对象和系统各部分的组成，且画出原理方框图，说明其工作原理。 三、如图2为电路。求输入电压与输出电压之间的微分方程， 并求该电路的传递函数（10分） 图2 四、求拉氏变换与反变换 (10分) 求（5分） 求（5分） 五、化简图3所示的框图，并求出闭环传递函数（10分） 图3 六、图4示机械系统由质量m、阻尼系数C、弹簧刚度K和外力组成的机械动力系统。图4(a)中是输出位移。当外力施加3牛顿阶跃力后(恒速信号)，记录仪上记录质量m物体的时间响应曲线如图4（b）所示。试求： 1）该系统的微分方程数学模型和传递函数；(5分) 2）该系统的自由频率、阻尼比；(2分) 3）该系统的弹簧刚度质量m、阻尼系数C、弹簧刚度k；（3分） 4）时间响应性能指标：上升时间、调整时间、稳态误差（5分）。 图4(a) 机械系统 图4（b）响应曲线 图4 七、已知某系统是单位负反馈系统，其开环传递函数，则该系统在单位脉冲、单位阶跃和单位恒速信号（斜坡信号）作用下的稳态误差分别是多少？（10分） 八、设有如图5所示的反馈控制系统，试求根据劳斯判据确定传递函数k值的取值范围（10分）。 图5 填空题(每小题2分，共20分) 对控制系统的基本要求一般可以归纳为稳定性、快速性 和准确性。 按系统有无反馈，通常可将控制系统分为 开环控制系统 和 闭环控制系统 。 在控制工程基础课程中描述系统的数学模型有微分方程 、传递函数等。 稳态误差反映出稳态响应偏离系统希望值的程度，它用来衡量系统控制精度的程度。 一阶系统的单位阶跃响应的表达是。 有系统的性能指标按照其类型分为时域性能指标和频域性能指标。 频率响应是线性定常系统对正弦输入的稳态响应。 稳态误差不仅取决于系统自身的结构参数，而且与输入信号的类型有关。 脉冲信号可以用来反映系统的抗冲击能力。 10. 阶跃信号的拉氏变换是 1/s 。 二． 图1为利用加热器控制炉温的反馈系统（10分） 图1 炉温控制结构图 试求系统的输出量、输入量、被控对象和系统各部分的组成，且画出原理方框图，说明其工作原理。 解答：输出量：炉温。输入量：给定电压信号。被控对象：电炉。 系统包括：电位器、放大器、电机、减速器以及自藕调压器、热电偶。 原理方框图： 三．如图2为电路。求输入电压与输出电压之间的微分方程，并求出该电路的传递函数。（10分） 图2 解答：跟据电压定律得 四、求拉氏变换与反变换 求 解答： 求 解答：= 化简框图，并求出闭环传递函数 图4 解： G G1 G2 G H2 H1/G3 Xi(s) Xo(s) _ _ + H H1/G3 Xi(s) Xo(s) _ _ X Xi(s) Xo(s) 七、图示机械系统由质量m、阻尼系数C、弹簧刚度K和外力组成的机械动力系统。图(a)中是输出位移。当外力施加3牛顿阶跃力后，记录仪上记录质量m物体的时间响应曲线如（b）图所示。试求： 1）该系统的微分方程数学模型和传递函数；(4分) 2）该系统的弹簧刚度质量m、阻尼系数C、弹簧刚度k；（3分） 3）时间响应性能指标：上升时间、调整时间、振荡频数、稳态误差（5分）。 图(a) 机械系统 图（b）响应曲线 解答： 解：1）对于该系统有： 故 2）求k 由Laplace变换的终值定理可知：