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第5 章刚体力学基础 §5.1 刚体运动的描述 §5.2 刚体的定轴转动定理 §5.3 刚体的转动惯量 §5.4 刚体定轴转动的角动量守恒定律 §5.5 刚体定轴转动的功能原理 §5.6 回转仪 进动 §5.7 刚体的平面运动 §5.4 刚体定轴转动的角动量守恒定律 定轴转动角动量定理： M d(Jω ) dt 当=M0 时，有 d(Jω) 0 。 dt J 即 Jω 0 0ω (常量) 定轴转动角动量守恒定律：刚体在定轴转动中，当 对转轴的合外力矩为零时，刚体对转轴的角动量保 持不变。 适用于刚体，非刚体和物体系。 一、刚体( J 不变) 的角动量守恒 若M=0，则Jω =常量，而刚体的J 不变，故ω 的 大小，方向保持不变。 如：直立旋转陀螺不倒。 o 此时，即使撤去轴承的支撑作用， 刚体仍将作 定轴转动——定向回转仪—— 可以作定向装置。 二、非刚体( J 可变) 的角动量守恒 J Jω 0 0ω 常量 当J 增大，ω 就减小，当J 减小，ω 就增大。 如：芭蕾舞，花样滑冰中的转动， 恒星塌缩(R ，ω ) → (R ，ω) 中子星 0 0 的形成等。 [例5-11] 水平转台(m1 、R ) 可绕竖直的中心轴转动，初角 速度ω ，一人(m )立在台中心，相对转台以恒定速度u沿 0 2 半径向边缘走去，计算经时间t，台转过了多少角度。 解：人与转台组成的系统对竖直 r u 轴的角动量守恒： J J ω ω 0 0 1 2 1 2 2 2 m R m R m u t 1 ω0 + ( 1 2 )ω 2 2 ω0 ω 0 ω m2u 2 2 2 1+ t m R 2