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§8.10 离散时间系统的频率响应特性 一．离散系统频响特性的定义 由系统函数得到频响特性 通过本征函数透视系统的频响特性 离散系统（数字滤波器）的分类 二．频响特性的几何确定法 几点说明 小 结 例8-10-1 频率响应特性曲线 例8-10-2 例8-10-3 一、离散系统频响特性的定义 二、频响特性的几何确定法 返回 正弦序列作用下系统的稳态响应 系统对不同频率的输入，产生不同的加权， 这就是系统的频率响应特性。 离散时间系统在单位圆上的z变换即为傅氏变换，即系统的频率响应特性: 输出与输入序列的幅度之比 ：幅频特性 ：相频特性 输出对输入序列的相移 例8-10-1 · H(ejw)即h(n)的DTFT · ejw为周期函数，所以H(ejw)为周期函数， 其周期为2p 。 h(n)为稳定的因果系统 设输入x(n)=ejnw 为本征函数 H(ejw) 则对输入序列的加权， 体现了系统对信号的处理功能。 H(ejw) 是H(z) 在单位圆上的动态 变化，取决于系统的特性。 单位圆上 返回 · 位于z=0处的零点或极点对幅度响应不产生作用， 因而在z=0处加入或去除零极点，不会使幅度响 应发生变化，但会影响相位响应。 ·当ejw点旋转到某个极点(pi)附近时，如果矢量的长 度Bi最短，则频率响应在该点可能出现峰值。 ·若极点pi越靠近单位圆，Bi愈短，则频率响 应在峰值附近愈尖锐； ·若极点pi落在单位圆上，Bi=0，则频率响应 的峰值趋于无穷大。 ·零点的作用与极点相反。 3.因ejw是周期为2p的周期函数，所以系统的频响 特性H(ejw)也为周期为2p的周期函数。 ?4. |H(ejw)|是关于w的偶函数，j(w) 是关于w的奇函数。 2.系统的频率响应就是系统函数在单位圆上随w 而动 态变化的情况，影响输出的幅度与相位。 返回 1.?系统的频响特性 ：幅频特性，输出与输入序列的幅度之比 ：相频特性，输出对输入序列的相移 例8-10-2 例8-10-3 已知离散时间系统的框图如图所示，求系 统频率响应特性。 解：系统的差分方程 设系统为零状态的，方程两边取z变换 系统函数 系统的频率响应特性 图 (1) 幅频特性曲线 图 (2) 相频曲线 幅频特性 相频特性 返回 求下图所示一阶离散系统的频率响应。 系统函数 为了保证该系统稳定，要求|a1|1 解：差分方程 频响特性 幅频特性 相频特性 （教材例8-22） 返回 教材例8-22中的图8-19(b)、 (c)、 (d)、 (e)分别给出了 0a11时的系统零、极点图与h(n),|H(ejw)|, j (w) 的波形图。 说明：1.为了保证该系统稳定，要求|a1|1； 2.若0a11,则系统呈“低通”特性； 3.若-1a10,则系统呈“高通”特性； 4.若a1=0, 则系统呈“全通”特性； 求图（a）所示二阶离散系统的频率响应。 该系统的差分方程为 系统函数写作 若a1, a2为实系数，且a12+4a20, 则H(z)含有 一对共轭极点，令它们是 （教材例8-23） 对此因果系统， H(z)的收敛域应为|z|3 r 容易求得r,q与系数a1, a2的关系为 得到: 于是H(z)可写成 可见H(z)除一对共轭极点外， 还在z=0点有一个零点，如图(b)所示。 * *