预应力张拉机控制系统设计.pdfVIP

摘要 摘 要 预应力混凝土是结构工程中一种非常重要的材料，在现代化建设中起到了 非常重要的作用。随着预应力技术的完善，限制预应力混凝土发展的不再是张拉 算法而是不完善的预应力控制系统。 目前出现的控制系统有手动控制系统、PLC 控制系统、PC 控制系统。手动 控制方案主要是靠经验进行张拉，是一个开环的控制系统，无法保证预应力张拉 的精度和准确性。PLC 控制系统实现了信息的准确采集，自动张拉，但是预应 力张拉机设备较大，造价高，并且实现无线通信比较困难。PC 系统上需要安装 预应力张拉机控制系统软件，上位机需要和特定的下位机通信。数据传输周期变 长，增加了数据出错的可能性。 本文提出了一种基于嵌入式的预应力张拉机控制系统。控制系统是基于嵌 入式解决方案并且采用压力、位移传感器获取实时压力和伸长，解决了张拉过程 的稳定性和软件的安全性，保证了张拉过程中交互信息的精确性。控制系统采用 无线通信方式极大提高了现场施工现场人员的安全系数。控制系统采用直流电机 控制卸荷阀的开度，步进电机调节油压的大小，从而控制千斤顶的压力大小，实 现张拉过程的自动化增加了张拉的效率。控制系统软件是一个运行在Linux 系统 上的软件可以实现对张拉机的控制，张拉效果的实时显示和人机交互，在完成控 制的基础上减少了控制系统不必要的麻烦，把系统响应时间降到了最低。控制系 统采用 PID 控制算法精确控制每一次张拉过程，能够准确完成规定的张拉指 标。控制系统采用基于查询的主从模式张拉机通信协议程序，可以实现单端张 拉、双端张拉等，使张拉过程更加稳定和灵活。 关 键 词：预应力张拉机；控制系统；通信协议；主从模式；嵌入式系统 论文类型：研究类 选题来源：横向课题 I 万方数据 ABSTRACT ABSTRACT Prestressed concrete is a very important material in structural engineering, which played a very important role in the modernization drive. With the improvement of prestressed technology, which limiting the development of prestressed concrete algorithm is no longer tensioned prestressed algorithm but imperfect control system. The control system existing are manual control system, PLC control system and PC control system. The Manual control programs mainly depends on experience tension, which is an open-loop control system can not guarantee prestressed tension of precision and accuracy. PLC control system can achieve