嵌入式系统和快速应用.ppt

嵌入式系统及应用;主要内容;第一节任 务 ;在嵌入式实时系统中任务是操作系统内核调度的基本单位。 任务主要包含以下内容： 代码：一段可执行的程序 数据：程序所需要的相关数据（变量、工作空间、缓冲区等） 堆栈 程序执行的上下文环境 ; void YourTask (void *pdata) { for (;;){ /* 用户代码； 调用uC/OS-II的某些功能函数*/: OSFlagPend(); OSMboxPend(); OSMutexPend(); OSQPend(); OSSemPend(); OSTaskDel(OS_PRIO_SELF); OSTaskSuspend(OS_PRIO_SELF); OSTimeDly(); OSTimeDlyHMSM(); /* 用户代码 */ } } ; void YourTask (void *pdata) { /* 用户代码； OSTaskDel(OS_PRIO_SELF); } ;int main(void) { // 初始化 uCOS内核. OSInit(); // 在开始多任务之前必须先建立一个任务 OSTaskCreate(TestTask1, (void *) 11, TestTaskStk1[TASK_STK_SIZE], 11); //第1个参数是指向该任务运行代码的指针，第2个参数是一个指向任务初始化数据的指针， //第3个参数是任务的堆栈起始地址（高地址向低地址增长）， //第4个参数是任务的优先级，数值越小，优先级越高。 // 开始多任务，控制权交给内核 OSStart(); } void TestTask1(void *pdata) { printf(%4u: ***** Test Task 1 First call *****\n, OSTime); //创建其他任务 OSTaskCreate(TestTask2, (void *) 22, TestTaskStk2[TASK_STK_SIZE], 22); while (1) { printf(%4u: ***** Test Task 11 *****\n, OSTime); OSTimeDly(1); } };void TestTask2(void *pdata) { while (1) { printf(%4u: ***** Test Task 22 *****\n, OSTime); OSTimeDly(1); } } 注： 堆栈大小有上限，对于X86处理器，OS_STK变量类型是16位变量，所以堆栈大小是1024B； 2. 内核允许建立多达63个用户任务，必须给这些任务分配一个独一无二的介于0-62的优先级。0是最高优先级。 3. OSStart()函数并不返回main函数。;任务的主要特性;任务与程序的区别： 任务能真实地体现工作内容的并发性，而程序不能； 程序是任务的组成部分 除程序外，任务还包括数据、堆栈及其上下文环境等内容； 程序是静态的，任务是动态的； 任务有生命周期，有诞生、有消亡，是短暂的；而程序是相对长久的； 一个程序可对应多个任务，反之亦然； 任务具有创建其他任务的功能，而程序没有。 ; 采用多任务的好处： 任务的规模较小 每个任务更容易编码和调试，其质量也更容易得到保证 不少应用本身就是由多个任务构成的 如一个应用可能需要进行以下任务的处理：计算、从网络获取数据和刷新显示屏幕 采用多任务的处理方式是应用问题的一个非常自然的解决方式 任务之间具有较高的独立性，耦合性小 通过增加新的任务就能方便的扩充系统功能 实时性强 保证紧急事件