理论力学第七版答案第九章课件.docVIP

9-10 在瓦特行星传动机构中，平衡杆 O1A 绕 O1 轴转动，并借连杆 AB 带动曲柄 OB；而曲 柄 OB 活动地装置在 O 轴上， 如图所示。 在 O 轴上装有齿轮Ⅰ， 齿轮Ⅱ与连杆 AB 固连于一 体。已知： r1＝r2＝0.3 3m，O1A＝0.75m，AB＝1.5m；又平衡杆的角速度 O1＝6rad/s。求 当 ＝60° 且 ＝90° 时，曲柄 OB 和齿轮Ⅰ的角速度。 题 9－10 图 【知识要点】 Ⅰ、Ⅱ两轮运动相关性。 【解题分析】 本题已知平衡杆的角速度，利用两轮边缘切向线速度相等，找出 ωAB ,ωOB 之间的关系，从而得到Ⅰ轮运动的相关参数。 【解答】 A、B、M 三点的速度分析如图所示，点 C 为 AB 杆的瞬心，故有 vA O 1 AB 2 CA A AB 3 vB CD AB O1 2 A vB 所以 OB 3 .75rad / s r r 1 2 v M vM CM , 6rad / AB r 1 s 9-12 图示小型精压机的传动机构， OA＝O1B＝r＝0.1m，EB＝BD＝AD＝l＝0.4m。在图示 瞬时， OA⊥AD，O1B⊥ED，O1D 在水平位置， OD 和 EF 在铅直位置。已知曲柄 OA 的转速 n＝120r/min ，求此时压头 F 的速度。 题 9－12 图 【知识要点】 速度投影定理。 【解题分析】 由速度投影定理找到 A 、