风力发电技术第三章：双馈式变速变桨风电机组运行控制.ppt

风力发电技术 华北电力大学电气与电子工程学院 刘其辉 第三章 双馈型变速变桨风力发电系统 运行控制 第三章：双馈型变速变桨风力发电系统 运行控制 纵览 机组主结构及控制系统 运行区域及控制目标 总体控制方案 励磁变换器结构及原理 DFIG控制（机侧变换器控制） 网侧变换器控制 变桨机构及其控制 偏航机构及其控制 其他机构及控制、保护 第三章：双馈式变桨变速风电机组控制 机组主结构及控制系统 机组主结构：主要的机电设备 控制系统：微机控制软、硬件 第三章：双馈式变桨变速风电机组控制 风轮系统 传动链系统 发电机系统 偏航/解缆系统 刹车系统 辅助系统 第三章：双馈式变桨变速风电机组控制 第三章：双馈式变桨变速风电机组控制 1. 风轮系统 桨叶 轮毂 变距（桨矩）机构 第三章：双馈式变桨变速风电机组控制 2. 传动链系统 低速轴 齿轮箱 多级变速，变比较大（接近100） 采用行星齿轮和正（斜）齿轮实现多级变速 润滑油冷却或加温机构 高速轴 联轴器 第三章：双馈式变桨变速风电机组控制 通用标准型膜片联轴器 连接齿轮箱和发电机 补偿轴向、径向和角度偏差 易于装拆维护 实现电绝缘 力矩限定 第三章：双馈式变桨变速风电机组控制 传动链系统布局 第三章：双馈式变桨变速风电机组控制 3. 发电机系统 DFIG 发电机本体 冷却系统 保护系统 励磁变流器 四象限运行能力、输入、输出特性优良 设计容量为机组容量30％ IGBT器件，PWM调制技术 动作频率为数kHz-十几kHz 并网机构 第三章：双馈式变桨变速风电机组控制 4.偏航/解缆系统 偏航机构 风向标 偏航饲服电机（或液压马达） 减速装置 偏航液压制动器 偏航行星齿轮 对风/解缆操作 根据风向标控制对风 计算机控制的自动解缆 纽缆开关控制的安全链动作报警及人工解缆 第三章：双馈式变桨变速风电机组控制 偏航的作用 对风，获取最大发电量 减少斜风给机组带来的不平衡载荷 第三章：双馈式变桨变速风电机组控制 5.刹车系统 机械抱闸刹车 * 液压驱动和电气驱动 通过制定卡钳和连轴器上制动盘配对实现，一般在气动刹车后转速降低后采用 安装位置：高速轴，低速轴 气动刹车 变桨控制 变桨控制系统控制桨距角为90度 偏航控制 电磁刹车 通过控制发电机电磁阻转矩实现 第三章：双馈式变桨变速风电机组控制 第三章：双馈式变桨变速风电机组控制 6.辅助系统 塔架 机舱罩 机舱底盘 变压器 防雷系统及电气保护装置 第三章：双馈式变桨变速风电机组控制 冷却系统 发热部件 液压系统 齿轮箱 发电机 变频器 冷却方式：空气冷却，液体冷却，混合冷却 其他部分 第三章：双馈式变桨变速风电机组控制 1. 概述 与一般工业控制过程不同，风力发电机组的控制系统是综合性控制系统。它不仅要监视电网风况和机组运行参数，而且还要根据风速与风向的变化，对机组进行优化控制，以提高机组的运行效率和发电量。 比较普遍采用的是分布式控制系统。信号处理通常有两个独立的计算机或高速数字信号处理芯片。主控制器在地面控制室的开关柜内,从机设在机舱内。主控制器监控风轮所有的运行状态。主控制器和从控制器间通过光纤达到可靠快速地交换信息。 第三章：双馈式变桨变速风电机组控制 2. 结构与功能 结构 硬件系统和软件系统 主控制器和从控制器 功能 运行控制 变桨距控制、偏航控制、刹车控制、变流器（发电机）控制 本地控制与远程控制 信号采集与监视 采集量：电压、电流、频率、功率、转速、油温、压力 本地监视与远程监视 第三章：双馈式变桨变速风电机组控制 3. 主从分布式控制系统 主控制器（PLC, PID控制算法） 变桨控制 偏航控制 制动控制 参数监视与远程通讯 系统级控制协调 第三章：双馈式变桨变速风电机组控制 主控制器实现案例 第三章：双馈式变桨变速风电机组控制 第三章：双馈式变桨变速风电机组控制 从控制器（DSP，矢量动态控制算法） 机侧变流器控制 网侧变流器控制 第三章：双馈式变桨变速风电机组控制 从控制器实现案例 第三章：双馈式变桨变速风电机组控制 第三章：双馈式变桨变速风电机组控制 二. 运行区域及控制目标 主要运行区域 各运行区域的控制目标 第三章：双馈式变桨变速风电机组控制 第三章：双馈式变桨变速风电机组控制 第三章：双馈式变桨变速风电机组控制 第三章：双馈式变桨变速风电机组控制 第三章：双馈式变桨变速风电机组控制 三. 总体控制方案 总体控制方案主要内容 几种典型总体控制方案 优选总体方案及其优越性 第三章：双馈式变桨变速风电机组控制 （一）. 总体控制方案主要内容 总体控制方案指在不同运行区域内主、从控制器间的分工与协调