海底边界层原位微剖面监测系统的设计与实现.doc

... ... 谨以此论文献给所有关心、鼓励和帮助过我的人！ ------------ 王一辰 万方数据 万方数据 海底边界层原位微剖面监测系统的设计与实现 学位论文答辩日期： 指导教师签字： 答辩委员会成员签字： 万方数据 万方数据 独 创 声 明 本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的 研究成果。据我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其 他 人 已 经 发 表 或 撰 写 过 的 研 究 成 果 ， 也 不 包 含 未 获 得 （注：如没有其他需要特别声明的，本栏可空）或其他教育机构的学位或证书使 用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明 确的说明并表示谢意。 学位论文作者签名： 签字日期： 年 月 日 --------------------------------------------------------------------- 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，有权保留并 向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅。本人 授权学校可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用 影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。同时授权中国科学技术信息 研究所将本学位论文收录到《中国学位论文全文数据库》，并通过网络向社会公 众提供信息服务。（保密的学位论文在解密后适用本授权书） 学位论文作者签名： 导师签字： 签字日期： 年 月 日 签字日期： 年 月 日 万方数据 万方数据 海底边界层原位微剖面监测系统的设计与实现 摘要 海洋资源、海洋能源的开发与利用，海洋与全球环境、气候变化，海洋环境 与地球生态的研究是人类得以维持自身的生存与发展，拓展生存空间，充分利用 地球这唯一的资源丰富的宝地最为切实可行的途径。而对海洋进行开发，需要获 取范围广、精确可靠的海洋环境数据，并且需要进行海底勘探、水下施工等任务。 这样就需要一系列的海洋开发技术来支持，包括海洋遥感、深海探测、海洋导航 等。近年来，海底边界层原位监测技术得到了国家的高度重视和飞速发展。海底 边界层是物理、化学等相互作用十分复杂的区域，环境数据包括 PH 值，溶解氧， 温度，电导率，流速，二氧化碳、甲烷含量与压力等。海底原位监测技术是一种 集各种海洋设备与机电技术为一体，可对海底边界层多项物理、化学参数的变化 进行定点、连续监测的水下观测技术。而在海底进行微剖面数据采集，可以得到 更准确、详细的海底边界层数据。研究发展深海海底边界层原位监测技术，对于 促进深海科学研究与海底资源探测开发技术的创新与进步等具有极为重要的意 义。 系统以爱特梅尔公司 AT91SAM9263 为控制核心，MSP430 单片机为电源控 制模块核心，基于 Linux2.6 软件平台，采用双 ARM 冗余控制与数据存储设计， 集成了深海传感器、步进电机等设备。系统通过步进电机控制传感器框架在 3 个不同高度工作，从而实现了实时、自动化、稳定的微剖面数据采集与控制管理 功能。 论文首先介绍了深海海底边界层监测技术的国内外发展状况，说明我国发展 海底监测技术的重要性和迫切性，并提出了海底原位监测系统的基本设计框架。 其次，详细论述了海底原位监测系统软硬件部分的具体组成。硬件部分介绍了嵌 入式数据采集系统硬件电路的组成，电源控制系统电路的组成，深海传感器的各 种性能参数及操作方法与命令，并给出了关键电路的原理图和实物图。软件部分 介绍了嵌入式 Linux 软件平台的搭建，包括开机引导程序 U-boot 的移植，内核 Linux2.6.30 的编译与移植。然后详细介绍了微剖面数据采集系统应用程序关键 部分的编写，应用程序使用嵌入式 C 语言编写，并且采用了多线程编程来提高 程序的运行效率。程序主要分 3 个线程。主线程主要负责整个系统的控制，包括 I 万方数据 主从两块 ARM 板之间的通信，通过给单片机发送指令来控制系统中各设备的电 源，以及监视系统的运行状态等；数据采集线程主要负责控制各深海传感器进行 数据采集，将传感器发送来的数据接受并存储至 ARM 板上的 SD 卡中；数据上 传线程主要负责系统回收后与 PC 机间进行通信，并将采集的数据上传。然后给 出了海底边界层原位微剖面监测系统的实物图、实验调试图。最后对论文的工作 进行了总结与展望。 关键词：原位监测；嵌入式 Linux 平台；微剖面采集；多线程 II 万方数据 Design and Implementation of seabed boundary layer in-situ micro section monitoring system Abstract The deve