移动机械臂轨迹跟踪控制与路径规划分析.pdfVIP

硕士论文 移动机械臂轨迹跟踪控制及路径规划研究 word：Mobile Key manipulators，Trajectory tracking，Linear variables仰cture control，Path planning，Master-slavecoevolutionaryalgorithm． III 目录 硕士论文 目 录 摘 要…………………………………………………．。………．……．。……………．。…．……I Abstract……………………………………………………………………………………………．．II