嵌入式系统—RTEOSμCOSII移植.ppt

嵌入式系统 —RTEOS μC/OS-II 的移植;主要内容; 移植规划---概述;移植规划; 移植规划（续）;ARM的工作模式; 移植规划（续）;移植规划（续）;移植μC/OS-II; 要移植一个操作系统到一个特定的CPU体系结构上并不是一件很容易的事情，它对移植者有以下要求： 1． 对目标体系结构要有很深了解； 2． 对OS原理要有较深入的了解； 3． 对所使用的编译器要有较深入的了解； 4． 对需要移植的操作系统要有相当的了解； 5． 对具体使用的芯片也要一定的了解。 ;主要内容;?C/OS-II的文件结构; μC/OS-II移植;移植?C/OS-II满足的条件 ;什么是可重入代码 ;可重入代码举例;非可重入代码举例;不可重入函数被中断破坏;如何使函数具有可重入性 ; 概述; 概述;关于头文件includes.h和config.h;设置与处理器和编译器相关的代码; 编写OS_CPU.H; 编写OS_CPU.H;设置includes.h;程序状态寄存器（CPSR）; 编写OS_CPU.H; 编写OS_CPU.H; 编写OS_CPU.H;编写OS_CPU_C.C;编写OS_CPU_C.C;编写OS_CPU_C.C;编写OS_CPU_C.C;编写OS_CPU_C.C;编写OS_CPU_C.C;编写OS_CPU_C.C;编写OS_CPU_C.C;编写OS_CPU_C.C;编写OS_CPU_C.C;编写OS_CPU_C.C;编写OS_CPU_C.C;编写OS_CPU_C.C;编写OS_CPU_C.C;编写OS_CPU_C.C; 移植μC/OS-II;OS_CPU_A.ASM; 编写OS_CPU_A.ASM; 编写OS_CPU_A.ASM;编写OS_CPU_A.ASM ——任务切换代码;SPSR：程序状态保留寄存器 CPSR：当前程序状态寄存器; 编写OS_CPU_A.ASM; 编写OS_CPU_A.ASM; 编写OS_CPU_A.ASM;OSIntCtxSw ... ;保存当前任务堆栈指针到当前任务的TCB LDR R1, =OSTCBCur LDR R1, [R1] STR SP, [R1] BL STaskSwHook ;调用钩子函数 ;OSPrioCur = OSPrioHighRdy LDR R4, =OSPrioCur LDR R5, =OSPrioHighRdy LDRB R6, [R5] STRB R6, [R4] ;OSTCBCur = OSTCBHighRdy LDR R6, =OSTCBHighRdy LDR R6, [R6] LDR R4, =OSTCBCur STR R6, [R4] ...; 编写OS_CPU_A.ASM;OSIntCtxSw ... OSIntCtxSw_1 ;从R6指向TCB中获取新任务堆栈指针 LDR R4, [R6] ;调整堆栈指针 ;17寄存器CPSR,OsEnterSum,R0-R12,LR,SP ADD SP, R4, #68 LDR LR, [SP, #-8] ;进入管理模式，恢复任务的各寄存器和变量 MSR CPSR_c, #(NoInt | SVC32Mode) MOV SP, R4 ;设置堆栈指针 ;获取CPSR和OsEnterSum LDMFD SP!, {R4, R5} ;恢复新任务的OsEnterSum LDR R3, =OsEnterSum STR R4, [R3] ;恢复CPSR MSR SPSR_cxsf, R5 ;运行新任务 LDMFD SP!, {R0-R12, L